[实用新型]螺帽精加工自动进料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及螺帽精加工领域，具体涉及设计一种螺帽精加工自动进料装置。

背景技术

螺帽是与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，铸件通过粗加工后在加工中心内进行精加工，以达到尺寸要求，加工中心自动化程度高，能够按照编码自动完成螺帽的铣削操作，节省了大量的人力，但是进出料仍然需要需要人工来操作，不能达到完全自动化加工的效果。

发明内容

本实用新型解决现有技术问题提供一种螺帽精加工自动进料装置，自动完成螺帽的进料，提高生产效率。

本实用新型通过以下技术方案实现：

螺帽精加工自动进料装置，包括振动送料盘，还包括自动送料通道以及取料机械臂，所述振动送料盘的出料口与自动送料通道的进料端相连，所述自动送料通道包括支架、输送带、驱动辊，驱动辊固定在支架的两端，输送带绕设在两驱动辊上，前侧的驱动辊由固定在支架一侧的电机驱使转动，输送带的前侧设有待转平台，待转平台的前端设有能够与工件相撞的压力传感器，所述压力传感器）与所述电机电连接，所述待转平台的侧面设有感应工件的光电传感器，所述光电传感器与取料机械臂电连接，所述取料机械臂位于待转平台的前侧。

本实用新型进一步的改进方案是，所述输送带的两侧设有挡板，所述振动送料盘的出料口位于所述输送带的上方。

本实用新型进一步的改进方案是，所述挡板）焊接固定在所述支架上，挡板的上边缘高出输送带3-8cm。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单，振动送料盘将工件依次送到输送带上，工件到达待转平台碰撞压力传感器，输送带停止输送，光电传感器感应到物料取料机械臂自动将待转平台上的物料取走，实现自动连续进料，节省人力，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型侧视示意图。

图2为图1中A向构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示的螺帽精加工自动进料装置，包括振动送料盘1，还包括自动送料通道2以及取料机械臂3。振动送料盘1的出料口与自动送料通道2的进料端相连，震动送料盘采用昆山百佳信自动化机械有限公司生产的螺帽振动盘，实现螺帽依次进入输送带。自动送料通道2包括支架4、输送带5、驱动辊6，驱动辊6固定在支架4的两端，输送带5绕设在两驱动辊6上，前侧的驱动辊6由固定在支架4一侧的电机7驱使转动，电机转动，驱动轮转动带动个皮带向前输送。输送带5的前侧设有待转平台8，待转平台8的前端设有能够与工件相撞的压力传感器9，压力传感器9与电机7电连接，最前面的工件被输送到待转平台上撞击压力传感器9，压力传感器9得到的信号最终反馈给电机7，电机7停转输送带停止，现有技术可以实现，再次不做赘述。待转平台8的侧面设有感应工件的光电传感器10，所述光电传感器10与取料机械臂3电连接，所述取料机械臂3位于待转平台8的前侧，取料机械臂是广州数控设备有限公司生产的R8-08型号工业机器人且配该厂生产的螺帽专用夹具，光电传感器10得到的型号最终反馈给取料机机械臂，从而自动实现取料等后续动作。

本实施例中，输送带5的两侧设有挡板11，振动送料盘1的出料口位于所述输送带5的上方，直接落入输送带。挡板11焊接固定在支架4上，挡板11的上边缘高出输送带3-8cm，输送平稳不会掉落。