[实用新型]一种通过视觉与听觉人机交互的机器人头部装置

权利要求书

1.一种通过视觉与听觉人机交互的机器人头部装置，其特征在于：包括下壳（1）、上壳（2）、装饰件（3）、走线槽（4）、左喇叭支架（5）、右喇叭支架（6）、舵机支架（7）、左眼睛壳体（8）、右眼睛壳体（9）、左灯板支架（10）、右灯板支架（11）；

其中，麦克风（12）、左喇叭（13）、右喇叭（14）、摄像头（15）、舵机（16）、左灯板（17）、右灯板（18）为符合机器人头部尺寸的标准零件；

所述下壳（1）为T字型盒状结构，左右两侧各有两个安装柱，左右两端侧面各有一系列开槽，所述下壳（1）中部有一组安装孔，后部有一个扇形孔；所述上壳（2）为T字型盒装结构，中部有一孔，前部有一孔，所述上壳（2）前部内侧有四个安装柱，中部内侧有一个安装柱；所述装饰件（3）为L型结构，前部有一孔；所述走线槽（4）为扇形结构，中间有一个柱；所述舵机支架（7）为C型结构，上部有一方孔，方孔两端各有两个圆孔，所述舵机支架（7）后部有一个长圆槽。

2.根据权利要求1所述的一种通过视觉与听觉人机交互的机器人头部装置，其连接关系在于：由所述舵机（16）插入所述舵机支架（7）的方孔内，与所述舵机支架（7）的圆孔连接安装；所述下壳（1）通过中部的一组安装孔与所述舵机（16）连接；所述走线槽（4）通过所述下壳（1）的后部扇形孔与所述舵机支架（7）的后部长圆槽连接；所述左喇叭（13）与所述左喇叭支架（5）连接；所述左喇叭支架（5）通过所述下壳（1）的左侧安装孔与所述下壳（1）连接；所述右喇叭（14）与所述右喇叭支架（6）连接；所述右喇叭支架（6）通过所述下壳（1）的右侧安装孔与所述下壳（1）连接；所述左灯板（17）与所述左灯板支架（10）连接；所述左灯板支架（10）与所述下壳（1）连接；所述右灯板（18）与所述右灯板支架（11）连接；所述右灯板支架（11）与所述下壳（1）连接；所述装饰件（3）与所述上壳（2）连接；所述摄像头（15）与所述上壳（2）通过所述上壳（2）前部内侧的四个安装柱连接；所述麦克风（12）与所述上壳（2）通过所述上壳（2）中部内侧一安装孔连接；所述左眼睛壳体（8）与所述上壳（2）前部左侧连接；所述右眼睛壳体（9）与所述上壳（2）前部右侧连接；所述上壳（2）与所述下壳（1）连接。

3.根据权利要求1所述的一种通过视觉与听觉人机交互的机器人头部装置，其特征在于：由于增加了所述走线槽（4），当机器人头部利用所述舵机（16）转动时，所述走线槽（4）相对于所述舵机支架（7）静止，可以防止电线缠绕。

4.根据权利要求1或2所述的一种通过视觉与听觉人机交互的机器人头部装置，其特征在于：由于增加了所述麦克风（12），所述左喇叭（13），所述右喇叭（14），所述摄像头（15）和所述左灯板（17），所述右灯板（18）,可以动过以上零件实现与人的听觉与视觉的交互，达到模拟人类头部的作用。