[实用新型]拉料机构及其所应用的上料机

说明书

技术领域

本实用新型涉及物料传送技术领域，特别涉及一种拉料机构。本实用新型还涉及一种包括上述拉料机构的上料机。

背景技术

一般注塑件在加工时，需要先将嵌件放置在模具中，然后通过合模注塑，注塑出带有嵌件的塑料产品。具体的，在加工过程中，将嵌件制作成料带，通过拉料机构及其配合的机械手工装将嵌件安装在模具中。

上料机包括切刀及用于向切刀位置输送连体嵌件的拉料机构，具体的，拉料机构为气缸。工作时，通过气缸带动嵌件料带进行上料，对于长度不同的嵌件料带，通过调节气缸的行程控制拉料长度。

然而，对于长度较长的嵌件料带，即使将气缸的行程调节到最大值依然无法实现一次完成拉料，此时需要气缸多次往返拉料才能完成依次上料，导致上料周期较长。

因此，如何缩短上料周期，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种拉料机构，以缩短上料周期。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述拉料机构的上料机。

为实现上述目的，本实用新型提供一种拉料机构，包括：

底座；

拨料转动装置；

固定连接在所述底座上的驱动装置，所述驱动装置的输出轴与所述拨料转动装置连接；

料道板，所述料道板与所述底座固定连接，所述料道板上设有供所述拨料转动装置顶端通过的拨料通过孔；

压料板，所述压料板与所述料道板相对固定，所述压料板位于所述料道板上方，所述压料板和所述料道板之间形成物料通道，所述拨料转动装置的顶端位于所述物料通道内。

优选地，所述料道板的进料端设有进料导向斜面。

优选地，所述压料板的出料端设有延伸至所述料道板外侧的物料压合部，所述物料压合部延伸至切刀端部，所述压料板与物料压合部为一体式结构。

优选地，所述料道板与所述压料板可拆卸连接。

优选地，所述拨料转动装置为拨料棘轮。

优选地，所述驱动装置为电机，所述电机的输出轴与所述拨料转动装置连接。

优选地，所述电机为伺服电机。

优选地，还包括用于自动控制所述电机启停的控制器。

优选地，所述压料板上与所述拨料通过孔正对位置设有物料缓冲孔。

一种上料机，包括拉料机构及用于裁切物料的切刀，所述拉料机构为上述任一项所述的拉料机构。

在上述技术方案中，本实用新型提供的拉料机构包括底座、拨料转动装置、驱动装置、料道板和压料板，其中驱动装置固定连接在底座上，驱动装置的输出轴与拨料转动装置连接。料道板与底座固定连接，料道板上设有供拨料转动装置顶端通过的拨料通过孔。压料板与料道板相对固定，压料板位于料道板上方，且压料板和料道板之间形成物料通道，拨料转动装置的顶端位于物料通道内。当需要上料时，将料带放置在物料通道上，启动驱动装置，驱动装置带动拨料转动装置转动，拨料转动装置压合料带，进而带动物料在物料通道内向前运动，实现物料自动输送，待物料输送指定长度后，驱动装置停止运动，停止输送物料。

通过上述描述可知，在本实用新型提供的拉料机构中，通过驱动装置带动拨料转动装置转动，拨料转动装置带动位于物料通道内的料带运动，且根据物料输送长度控制驱动装置工作，即使输送物料较长也可以实现一次输送，有效地缩短了上料周期。

本实用新型还提供了一种包括上述拉料机构的上料机。

附图说明

图1为本实用新型实施例所提供的拉料机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所提供的料道板的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所提供的压料板的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所提供的底座的结构示意图。

其中图1-4中：1-底座、2-拨料转动装置、3-驱动装置、4-压料板、41-物料缓冲孔、42-物料压合部、5-料道板、51-物料通道、52-拨料通过孔、53-进料导向斜面。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种拉料机构，以缩短上料周期。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述拉料机构的上料机。

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。