[实用新型]一种喷雾机喷架

说明书

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，尤其涉及一种喷雾机喷架。

背景技术

传统的喷杆式喷雾机均是将喷杆架组件固装在喷雾机的机架上，整体呈刚性结构，再通过喷雾机的机架将喷杆式喷雾机悬挂在牵引拖拉机的后侧，也呈刚性挂接，喷雾作业时，牵引拖拉机在随田间地面的坑洼发生左右摆动时，喷杆式喷雾机整体也随之摆动，使得喷杆架组件倾斜无法始终保持喷杆两侧平衡，降低了喷雾作业的效率，严重的会使喷杆上的喷头碰触地面，造成损坏。不仅降低工作效率，而且提高使用成本。因此，一种具有自调平的喷架被提出。

发明内容

本实用新型提供了一种喷雾机喷架，解决现有喷杆式喷雾机的喷架无法实现自动水平调控，导致喷雾作业效率低的问题。

为了解决上述问题，本申请提供了一种喷雾机喷架，包含机架(1)、喷架(2)、调压油缸(4)和控制单元；

所述喷架(2)通过抗震弹簧(3)悬挂在所述机架(1)上，所述调压油缸(4)的一端铰接在机架(1)上，另一端铰接在喷架(2)上，所述调压油缸(4)用于调节所述喷架(2)的水平；

所述控制单元包含传感器、处理器和伺服阀，所述传感器设置在所述喷架(2)的至少一侧；所述传感器实时采集传感器距离地面的高度信号，并将采集信号传输至处理器，所述处理器根据该高度信号生成控制伺服阀的开度指令，通过该开度指令以实现对调压油缸(4)的供油和回油控制，进而实现喷架(2)保持水平。

作为本申请的优选方案，所述调压油缸(4)与所述喷架(2)的铰接处设有套管(6)，所述套管(6)套接在所述喷架(2)上，且该套管(6)在所述调压油缸(4)的作用下可沿所述喷架(2)往复滑动。

作为本申请的优选方案，所述套管(6)与所述机架(1)之间设有仿形弹簧(5)。

作为本申请的优选方案，所述调压油缸(4)与所述机架(1)之间设有仿形弹簧(5)；和/或所述调压油缸(4)与所述喷架(2)之间设有仿形弹簧(5)。

作为本申请的优选方案，所述喷架(2)包含上展臂(21)和设有多组喷洒机构(23)的下展臂(22)，所述上展臂(21)上设有挂板A(211)，所述机架(1)上设有对应的挂板B(121)，所述抗震弹簧(3)通过挂板A(211)和挂板B(121)将所述喷架(2)悬挂在机架(1)上。

作为本申请的优选方案，所述传感器为高度传感器，激光传感器或红外传感器中的一种。

与现有技术相比，本申请中将喷架2通过抗震弹簧3悬挂在机架1上，如此，在一定程度上可降低喷架2绕机架1摆动的力度，同时，设置了调压油缸4和控制单元，该控制单元可实时监测喷架2的高度变化，并根据监测到的信号对调压油缸4的供油和回油进行调节，进而调节喷架2处于水平状态，因此，本申请中的喷雾机喷架，简化了结构、保证了作业使用性能、提高了喷雾作业的质量和效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一提供的一种喷雾机喷架的主视结构示意图；

图2是本实用新型实施例一提供的控制单元的控制原理图；

图3是本实用新型实施例二提供的另一种喷雾机喷架的主视结构示意图。

附图标记

机架1，竖杆11，横杆12，挂板B121，喷架2，上展臂21，挂板A211下展臂22，喷洒机构23，抗震弹簧3，调压油缸4，仿形弹簧5，套管6；

C为处理器，LC为伺服阀，Po为回油，Ps为供油，DWG为调压油缸，IC为高度传感器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

实施例1：

本实施例提供了喷雾机喷架，参见图1，该喷雾机喷架包含机架1、喷架2、调压油缸4和控制单元，机架1呈框架结构，其包含两根相互平行的竖杆11和与竖杆11垂直的横杆12，所述喷架2包含上展臂21和设有多组喷洒机构23的下展臂22，该喷架2通过多组抗震弹簧3悬挂在所述机架1上，具体的悬挂结构可以为：在喷架2的上展臂21上设有挂板A211，在机架1的横杆12上设有挂板B121，抗震弹簧3通过挂接在挂板A211和挂板B121上使得喷架2悬挂在横杆12上，当然，也可将抗震弹簧3直接挂接在横杆12和上展臂21上。

所述调压油缸4的一端铰接连接在所述机架1的竖杆11上，另一端铰接设置在所述上展臂21的一侧，该调压油缸4用于调节所述喷架2的水平，本实施例优选至少设有两根调压油缸4，且分别设置在机架1的两侧。