[实用新型]一种安全锥筒自动收放系统的电源控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种公路施工辅助机械，具体涉及一种安全锥筒自动收放系统的电源控制系统。

背景技术

锥筒，是一种使用塑料或橡胶制成的一种空心椎体状安全标志，锥筒底部开口，并在锥筒底部设置有外檐，用于公路封闭或应急施工以及交通潮汐分车道分流工作中，往往需要布放安全锥筒对部分道路进行隔离，并在使用完毕后进行回收。现有的布放及回收方式均多为使用人力，工作量大，工作效率低，工作环境异常危险。

发明内容

本实用新型的目的在于为解决上述问题，提供了一种节省人力、提高工作效率的安全锥筒自动收放系统的电源控制系统。

本实用新型的技术解决方案是：

一种安全锥筒自动收放系统的电源控制系统，包括控制器和为控制器提供电源的电源控制箱；其特殊之处在于：所述控制器包括依次连接的电源模块、微处理控制器、电机驱动模块、下限位接近开关、上限位接近开关及移动光电感应器，所述电源模块用于提供微处理控制器、下限位接近开关、上限位接近开关、电机驱动模块及移动光电感应器的工作电源；微处理控制器控制电机驱动模块，进一步利用电机驱动模块控制电机的正/反转。

上述下限位接近开关和上限位接近开关的位置与电机的正/反转切换点相互匹配。

上述电机驱动模块同时做为电机的电源。

本实用新型的优点在于：

1、锥筒自动收放装置采用摆臂式的机械运动原理进行锥筒布放和收集，结构简单，自动化程度高，布放和收集锥筒准确、平稳并且工作效率高；

2、锥筒自动收放装置的摆臂式自动控制动力系统所采用的控制器，能便捷地检测到有无锥桶的信号，实现了电机正反驱动和摆臂套杆上下端限位控制，达到了锥筒自动收放高效节能效果；

3、锥筒自动收放装置利用车架底部进行收纳式车载，并在车辆一侧进行锥筒布放和收集，占用体积小，使用方便，与车辆配套车载安装简单易行；

4、锥筒自动收放装置及车载系统能有效提高道路封闭和施工现场的布放和收集锥桶工作人员的安全性。

附图说明

图1为实用新型的锥筒自动收放装置与车载系统主视结构示意图；

图2为实用新型的摆臂式自动控制动力系统及机架承载装置右视结构示意图；

图3为实用新型的机架承载装置俯视结构示意图；

图4为实用新型的锥筒布放装置及车载系统俯视结构示意图；

图5为实用新型的锥筒收集装置及车载系统俯视结构示意图；

图6为实用新型的锥筒布放装置主视结构示意图；

图7为实用新型的锥筒收集导向栏及锥筒护栏主视结构示意图；

图8为实用新型的锥筒收集导向栏主视结构示意图；

图9为实用新型的锥筒收集装置主视结构示意图；

图10为实用新型的摆臂式自动控制动力系统控制器示意图

附图标记说明：1、机架承载装置，2、摆臂式自动控制动力系统，3、锥筒布放装置，4、锥筒收集装置，5、车载系统，6、锥筒，7、地面；101、锥筒护栏，102、车载连接臂，103、框型架体，104、套管，201、控制器，202、蓄电池，203、电源控制箱，204、电机，205、变速箱，206、传动轴Ⅰ，207、齿轮Ⅰ，208、轴承座，209、齿轮Ⅱ，210、传动轴Ⅱ，211、摆臂套杆，212、下限位接近开关，213、上限位接近开关，214、螺栓Ⅰ，215、螺栓Ⅱ，301、锥筒布放连接杆，302、锥筒布放护板，303、锥筒布放护臂，304、螺栓Ⅲ，305、感应器支架Ⅰ，306、移动光电感应器，307、锥筒布放架杆，401、锥筒收集导向栏，402、感应器支架Ⅱ，403、螺栓Ⅳ，404、锥筒收集连接杆，405、辐条，406、锥筒收集架杆，501、车架，502、车载导轨，503、电动伸缩杆，504、导轨轮，601、电源模块，602、微处理控制器，603、电机驱动模块。

具体实施方式

参见图1、图2、图3、图4、图5，一种安全锥筒自动收放系统，包括机架承载装置1、摆臂式自动控制动力系统2、锥筒布放装置3、锥筒收集装置4；所述摆臂式自动控制动力系统2设置于机架承载装置1内，所述摆臂式自动控制动力系统2的电机输出轴连接一摆臂套杆211，所述摆臂套杆211的一端设置锥筒布放装置3，所述摆臂套杆211的另一端设置锥筒收集装置4； 所述摆臂式自动控制动力系统2包括蓄电池202、传动系统和电源控制系统，所述传动系统依靠电源控制系统实现传动系统的正反转切换。