[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的物流机器人车身结构

权利要求书

1.一种基于麦克纳姆轮的物流机器人车身结构，包括：车架、固定在所述车架顶面的置放平台、安装在车架底面的四个驱动轮组件，其特征在于，所述车架由水平固定支架和垂直固定在所述水平固定支架底面的两个竖直固定支架构成，所述两个竖直固定支架位于所述水平固定支架底面的中线上；

所述驱动轮组件包括：一端铰接在所述竖直固定支架上的对顶单纵臂、铰接在所述对顶单纵臂另一端上的麦克纳姆轮、设于所述对顶单纵臂一侧的驱动电机、倾斜连接在所述对顶单纵臂与所述水平固定支架之间的减震器；

所述四个驱动轮组件内的对顶单纵臂相互平行，同一竖直固定支架上对称铰接有两个对顶单纵臂，且该两个对顶单纵臂在同一竖直平面内上下摆动。

2.如权利要求1所述的物流机器人车身结构，其特征在于，所述减震器的顶端铰接有固定在所述水平固定支架底面的上安装座，所述减震器的底端铰接有固定在所述对顶单纵臂上的下安装座。

3.如权利要求1或2所述的物流机器人车身结构，其特征在于，所述竖直固定支架由横板和固定在横板一端的纵板构成，所述纵板与横板相互垂直，所述横板的两面上设有与纵板平行的铰接耳；

所述对顶单纵臂上远离麦克纳姆轮的一端设有铰接座，所述对顶单纵臂通过一横穿所述纵板、铰接座及铰接耳的销轴铰接在所述竖直固定支架上。

4.如权利要求3所述的物流机器人车身结构，其特征在于，所述两个竖直固定支架内的横板连接为一体。