[实用新型]一种岩土钻探装置

权利要求书

1.一种岩土钻探装置，它包含履带车架(1)和安装在履带车架(1)上用于驱动钻杆(a)的驱动装置(8)；其特征在于所述的履带车架(1)上安装有可与其转动配合的转盘(2)以及可驱动转盘(2)转动的电机(4)，所述的转盘(2)的两侧处垂直安装有两根导向滑杆(5)，该导向滑杆(5)穿过固定安装在转盘(2)上的第一定位座(6)与第二定位座(7)间隙滑动配合，所述的第一定位座(6)的一侧安装有用于定位钻杆(a)的定位装置(3)，所述的驱动装置(8)安装在第二定位座(7)的一侧；

所述的定位装置(3)包含一个整体为长条形结构的定位盒(31)，该定位盒(31)的外侧向外垂直延伸出两块安装板(36)，两块安装板(36)之间安装有对称设置的两个第一定位滚轮(32)，所述的安装板(36)上安装有与其转动连接配合的第一伸缩缸(33)，该第一伸缩缸(33)的活塞轴端与定位架(34)的中部转动连接配合，所述的定位架(34)整体为L形结构，其一端与定位盒(31)转动连接配合，其另外一端的上下两侧安装有定位轮座(35)，两个定位轮座(35)之间安装有与其转动连接配合的第二定位滚轮(37)；

所述第二定位座(7)下底面的两侧分别安装有液压升降杆(9)，该液压升降杆(9)的下端固定安装在转盘(2)上，所述的液压升降杆(9)位于导向滑杆(5)的外侧。

2.根据权利要求1所述的一种岩土钻探装置，其特征在于所述第一定位座(6)的一侧安装有第二伸缩缸(61)，该第二伸缩缸(61)的活塞轴端与定位装置(3)相连。

3.根据权利要求1所述的一种岩土钻探装置，其特征在于所述第二定位座(7)的一侧安装有第三伸缩缸(71)，该第三伸缩缸(71)的活塞轴端与驱动装置(8)相连。

4.根据权利要求1所述的一种岩土钻探装置，其特征在于所述转盘(2)的外周处设置有一圈齿圈(10)，所述电机(4)的输出轴端安装有与齿圈(10)啮合配合的驱动齿轮。