[实用新型]一种垂直起降无人机起落架

权利要求书

1.一种垂直起降无人机起落架，其特征在于，所述垂直起降无人机起落架包括前后两个单起落架，两个起落架沿垂直起降无人机的纵轴方向前后分布；

单个起落架包括：支架（1）；厚垫片（2），所述厚垫片（2）为两个；下连接架（3）；高刚度弹簧（4），所述高刚度弹簧（4）为两根；上连接架（5）；

所述垂直起降无人机在垂直起降过程中，所述起落架构成4点支撑用来提供飞机停放在地面上时的支反力及力矩，通过起落架之间的高刚度弹簧来缓冲垂直起降阶段或停放地面时机体受到横侧向干扰时的倾覆力矩，防止侧翻。

2.根据权利要求1所述的垂直起降无人机起落架，其特征在于，所述支架（1）为π形支架，前后两个支架构成双π形。

3.根据权利要求2所述的垂直起降无人机起落架，其特征在于，所述支架（1）和下连接架（3）通过螺钉和厚垫片（2）连接，上连接架（5）和机身连接，方便快拆。

4.根据权利要求3所述的垂直起降无人机起落架，其特征在于，下连接架（3）和上连接架（5）通过销轴和两根高刚度弹簧（4）连接。

5.根据权利要求4所述的垂直起降无人机起落架，其特征在于，高刚度弹簧（4）放置在转轴两侧对称处，起落架不承力时，高刚度弹簧均处于自由长度。

6.根据权利要求5所述的垂直起降无人机起落架，其特征在于，起落架主体采用全碳纤维复合材料结构。