[实用新型]一种打捞水面垃圾的机械抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及从水面除去污染物的设备领域，特别涉及一种打捞水面垃圾的机械抓手。

背景技术

目前，水面垃圾清理船上一般配备有机械抓手。机械抓手装在一个可以伸缩移动的机械臂上，通过操控机械臂来控制抓手移动至不同位置打捞垃圾。目前的机械抓手有两种：一种是耙状的，另一种是可闭合的机械抓手。耙状抓手因其形状的限制，只能在水面上推着或拖着垃圾移动，在将垃圾打捞到船上时有一定难度。而可闭合的机械抓手虽然能将垃圾打捞到船上，但是由于其固定在机械臂上，从而限制了它的大小，通常都比较小，不能够很好的打捞体积较大或特殊形状的垃圾。

实用新型内容

本实用新型提出一种打捞水面垃圾的机械抓手，解决了现有技术中耙状机械抓手不能打捞垃圾到船上、可以打捞垃圾到船上的机械抓手不能打捞大体积垃圾的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

包括两个对称设置的抓手瓣，所述抓手瓣为弧形面，两抓手瓣的弧形开口相对设置，抓手瓣下端设有多个呈弧形的耙爪，每个抓手瓣上端均对称固定焊接有两个呈弧形带状的连接件，连接件均向与其连接的抓手瓣方向弯曲，连接件与抓手瓣连接的一端上设有用于吊装的固定片，两相对的连接件相铰接，位于抓手瓣两侧的连接件的铰接处通过一轴承相连，通过轴承的上下移动带动抓手瓣的开闭。

进一步地，所述抓手瓣为网状，抓手瓣上横向设有多个第一支撑柱，纵向设有多个与第一支撑柱交错的呈弧形的第二支撑柱。抓手瓣上的第一支撑柱和第二支撑柱交错形成网孔，使得抓手瓣在水面上打捞垃圾时既可以阻挡垃圾掉落，又可以让水可以从网孔中流出，而且增加了抓手瓣的牢固程度。

进一步地，所述同一个抓手瓣上的两个连接件之间连接有第三支撑柱。第三支撑柱分担了轴承上的一部分作用力，使得提升连接件时更加稳固。

进一步地，所述抓手瓣闭合时两抓手瓣的耙爪相互交错闭合。抓手瓣进入水下合适的深度后闭合，两边的耙爪相互交错闭合可以拦截垃圾，从而使得垃圾都位于两抓手瓣中而不掉出。

进一步地，所述轴承顶部中央固定有一用于提升轴承的定滑轮。通过固定片可将机械抓手悬空吊起，机械抓手在重力作用下呈“M”型，两抓手瓣张开。将钢丝绳绕过定滑轮，拉动钢丝绳即可将连接件铰接的一端提升并带动抓手瓣旋转，至机械抓手呈闭合的“O”型。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的机械抓手设有可以开闭的两个抓手瓣，且抓手瓣开口朝下，可以较容易实现将垃圾打捞到船上的功能；

2、同时，本机械抓手需吊装使用，机械抓手上设有吊装用的固定片，因此机械抓手在体积较大的情况下依旧可以吊装使用，可以打捞体积较大的垃圾；

3、本实用新型的抓手瓣开闭方式是通过轴承的上下移动来带动，易于操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的机械抓手张开的示意图；

图2为本实用新型的机械抓手吊装时张开的示意图；

图3为本实用新型的机械抓手吊装时闭合的侧视图；

图4为本实用新型的机械抓手吊装时闭合的正视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-4：

一种打捞水面垃圾的机械抓手，包括两个弧形形对称设置的抓手瓣5，所述抓手瓣5为弧形面，两抓手瓣5的弧形开口相对设置，抓手瓣5下端设有多个呈弧形的耙爪9，每个抓手瓣5上端均对称固定焊接有两个呈弧形带状的连接件6，连接件6均向与其连接的抓手瓣5方向弯曲，连接件6与抓手瓣5连接的一端上设有用于吊装的固定片15，两相对的连接件6相铰接，位于抓手瓣5两侧的连接件6的铰接处通过一轴承8相连，通过轴承8的上下移动带动抓手瓣5的开闭。