[实用新型]一种施肥机自动控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于农业灌溉技术领域，具体涉及一种施肥机自动控制系统。

背景技术

目前农业生产中常用的施肥设备主要有三大类：压差式、文丘里式和泵送式。压差式施肥器结构简单，使用方便，但随着施肥过程的进行，肥液浓度会逐渐降低，施肥均匀性差，且施肥速度的调节需要人工调节阀门的开度，改变旁通管的流量来实现，施肥速度和肥液浓度难以精准调控；文丘里施肥器可以实现按比例施肥，在施肥过程中可以保持恒定的肥液浓度，但施肥速度主要取决于产生负压的大小，施肥过程中无法对肥液浓度和施肥速度进行精准调控；泵送施肥法可以保证肥液浓度恒定，但灌水施肥过程中需要有人看守，以防止混肥箱内液位过低，水泵吸入空气，影响运行，且运行过程中肥液浓度难以实现精准调控。基于以上问题，需要一种自动控制系统，可以对施肥器的肥液浓度、施肥量、施肥时间等进行精准调控，以提高施肥机自动化程度。

由于全自动比例注肥机为多路注肥通路并联，目前常用的控制系统需要手动或借助时间继电器或时控开关，通过计算“时间段”控制电磁阀的通、断来控制调整注肥速度及注肥量等，在调节周期内难以对肥液浓度进行精准调控，无法实现肥料的均衡成比例注入，不能满足现代化精准农业的要求，而且肥料液属于高盐弱酸性液体，对金属具有较强的腐蚀性，长期运行后会导致电磁阀动作迟滞或失灵，影响设备的正常运行。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中施肥器施肥量、肥液浓度等难以精准控制的问题，提供一种PLC(施肥机)自动控制系统，用以实现根据设定的施肥程序和EC/pH值、流量、液位等信息的实时监测值，准确适时地进行水肥调控，改善现有施肥控制系统操作繁琐，误差大的缺点，提高施肥机控制精度和自动化程度。

本实用新型的实施例提供了一种施肥机自动控制系统，其应用于具有多路并联注肥通路的注肥机。注肥机包括设于各个注肥通路上的注肥泵，注肥通路与混肥箱联通。控制系统包括上位机及下位机，上位机与下位机通过数据通信模块进行通信，下位机包括注肥机数据采集模块及注肥机数据输出模块，注肥机数据采集模块用于采集流量、液位、EC和pH值，并将采集的流量、液位、EC和pH值等数据信息传送至上位机，上位机用于根据预设控制参数，通过注肥机数据输出模块控制肥液浓度；注肥泵设有直流调速模块，注肥通路上设有霍尔流量传感器，注肥机数据输出模块通过直流调速模块调节注肥泵的转速，用以控制注肥流量。

进一步，注肥机还包括灌溉水泵及注水电磁阀，上位机还用于根据预设控制参数，通过注肥机数据输出模块调控灌溉水泵的灌溉流量及注水电磁阀注水流量。

进一步，下位机还包括报警模块，报警模块用于根据肥液浓度预设阈值、混肥箱液位预设阈值进行报警。

进一步，报警模块包括灯光报警模块，灯光报警模块与报警指示灯连接，用于通过灯光闪烁进行报警。

进一步，报警模块包括还包括语音报警模块，语音报警模块用于通过语音提示进行报警。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：保证了全周期均衡的施肥浓度，大幅度提高了施肥机的精度和自动化程度。

附图说明

图1示出了本实用新型一实施例的结构框图；

图2示出了本实用新型一实施例的工作原理图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

下面结合具体实例和说明书附图对本实用新型做进一步说明。

参图1至图2所示，本实施例提供了一种施肥机自动控制系统，其应用于具有多路并联注肥通路的注肥机，注肥机包括设于各个注肥通路上的注肥泵23，注肥通路与混肥箱联通。控制系统包括上位机及下位机，上位机与下位机通过数据通信模块11进行通信。下位机包括注肥机数据采集模块21及注肥机数据输出模块22，注肥机数据采集模块21用于采集流量、液位、EC和pH值，并将采集的流量、液位、EC和pH值等数据信息传送至上位机；上位机用于根据预设控制参数，通过注肥机数据输出模块22控制肥液浓度；注肥泵23设有直流调速模块，注肥通路上设有霍尔流量传感器，注肥机数据输出模块22通过直流调速模块调节注肥泵23的转速，用以控制注肥流量。