[实用新型]一种离心机构

权利要求书

1.一种离心机构，其特征在于，包括：棘轮、棘爪固定架、数个棘爪件、至少一个联动件及用于控制棘爪件初始位置的弹性件，所述棘轮套设在棘爪固定架的外侧，所述棘爪件及联动件设置于棘轮与棘爪固定架之间并在圆周方向上呈间隔排布，所述棘爪件通过第一连接件安装于棘爪固定架上，所述联动件通过第二连接件安装于棘爪固定架上，所述弹性件可安装于棘爪固定架上或棘爪件上或联动件上，所述棘爪件包括第一端部、第二端部及设置于第一端部与第二端部之间的第一安装部，数个棘爪件中至少有一个棘爪件的第二端部的外壁处设有与棘轮相配合的棘爪部，所述棘爪件的第一安装部设有用于安装第一连接件的第一安装孔，所述联动件包括第三端部、第四端部及设置于第三端部与第四端部之间的第二安装部，所述联动件的第二安装部设有用于安装第二连接件的第二安装孔，所述棘爪件的第二端部和/或联动件的第三端部设有配重块，沿半径方向所述联动件的第四端部限位于棘爪件第一端部的内侧、所述联动件的第三端部限位于棘爪件的第二端部的内侧或沿半径方向所述棘爪件的第一端部限位于联动件的第四端部的内侧、所述棘爪件的第二端部限位于联动件第三端部的内侧。

2.如权利要求1所述的一种离心机构，其特征在于：所述棘爪固定架包括：圆环状基部及自圆环状基部的外壁向外延伸的数个安装座，所述联动件及棘爪件分别安装于安装座上。

3.如权利要求1所述的一种离心机构，其特征在于：所述联动件第三端部的外壁处设有与棘轮相配合的棘爪部。

4.如权利要求1所述的一种离心机构，其特征在于：所述弹性件为扭簧，所述扭簧包括圆形安装部及自圆形安装部凸伸的第一扭力杆及第二扭力杆。

5.如权利要求4所述的一种离心机构，其特征在于：所述扭簧的第一扭力杆与相邻的其中一个棘爪件的第一端部相抵接，所述扭簧的第二扭力杆与相邻的另一个棘爪件的第二端相抵接，所述扭簧分别对上述第一端部及第二端部施加自圆心方向向外的用于控制棘爪件初始位置的弹性力，所述扭簧的圆形安装部套设于第二连接件上或通过第三连接件安装于所述棘爪固定架上或联动件上。

6.如权利要求4所述的一种离心机构，其特征在于：所述扭簧的第一扭力杆与相邻的其中一个棘爪件的第一端部相抵接，所述扭簧的第二扭力杆与相邻的另一个棘爪件的第二端相抵接，所述扭簧分别对上述第一端部及第二端部施加向圆心方向的用于控制棘爪件初始位置的弹性力，所述扭簧的圆形安装部套设于第二连接件上或通过第三连接件安装于所述棘爪固定架上或联动件上。

7.如权利要求4所述的一种离心机构，其特征在于：所述扭簧的圆形安装部可直接套设于第一连接件上或第二连接件上，也可通过第三连接件安装于棘爪固定架上、棘爪件或联动件上，所述扭簧的第一扭力杆及第二扭力杆同时与棘爪件相抵接或同时与联动件相抵接。

8.如权利要求4所述的一种离心机构，其特征在于：所述扭簧的第一扭力杆与棘爪件的第一端部或第二端部相抵接，所述扭簧的第二扭力杆与联动件的第三端部或第四端部相抵接，以施加用于控制棘爪件初始位置的弹性力，所述扭簧的圆形安装部可直接套设于第一连接件上或第二连接件上，也可通过第三连接件安装于棘爪固定架上、棘爪件或联动件上。

9.如权利要求4所述的一种离心机构，其特征在于：所述圆形安装部套设于第一连接件上或通过第三连接件安装于棘爪固定架上或棘爪件上，所述扭簧的第一扭力杆与联动件的第四端部相抵接，所述扭簧的第二扭力杆与棘爪固定架相固定，所述第一扭力杆沿半径方向给联动件的第四端部自圆心向外的用于控制棘爪件初始位置的弹性力。

10.如权利要求4所述的一种离心机构，其特征在于：所述圆形安装部套设于第二连接件上或通过第三连接件安装于棘爪固定架上或联动件上，所述扭簧的第一扭力杆与棘爪件的第一端部相抵接，所述扭簧的第二扭力杆与棘爪固定架相固定，所述第一扭力杆沿半径方向给棘爪件的第一端部自圆心向外的用于控制棘爪件初始位置的弹性力。

11.如权利要求1所述的一种离心机构，其特征在于：所述第一连接件，第二连接件及第三连接件均为销。

12.如权利要求1所述的一种离心机构，其特征在于：所述棘爪件的第二端部与联动件的第三端部之间的配合呈齿啮合设置。