[实用新型]一种烟包卸车机械手自动卸车的设备系统

权利要求书

1.一种烟包卸车机械手自动卸车的设备系统，包括竖直立于地面两侧上的支架柱(1)，连接同一侧支架柱(1)顶部的横杆(2)，其特征在于，两侧的横杆(2)之间横向置有两部活动的抓取装置，并在于两侧横杆(2)之间的两端头处各设有一台横向运料皮带机(3)，横向运料皮带机(3)的端头处下方均设有安装于支架柱(1)上的纵向皮带输送出料机(4)，所述抓取装置能在横杆(2)上水平滑动和竖直方向上上下起降，所述抓取装置连接至电控系统(22)，抓取装置的端头为机械手爪(5)，机械手爪(5)包括有圆弧状的爪钩(6)，所述爪钩(6)在旋转时所经过的路径始终沿爪钩(6)的圆弧状所在的圆周线上转出或转进。

2.根据权利要求1所述的一种烟包卸车机械手自动卸车的设备系统，其特征在于，所述抓取装置还包括传动机构，所述传动机构包括与机械手爪(5)连接并位于其上方的补偿取料机构(7)，位于补偿取料机构(7)上方用于支撑补偿取料机构(7)和机械手爪(5)的升降式机械手支架(8)，位于抓取装置顶部的升降动力机构(9)，位于升降动力机构(9)下方并与其连接的升降传动机构(10)，支撑升降动力机构(9)和升降传动机构(10)的移动机架(11)，位于移动机架(11)中下部置于横杆(2)上方的水平移动机构(23)，装于移动机架(11)下部的被动转动机构(12)。

3.根据权利要求2所述的一种烟包卸车机械手自动卸车的设备系统，其特征在于，所述机械手爪(5)还包括与爪钩(6)连接的转动机构(13)，安装转动机构(13)的机体(14)，装于机体(14)上的纵向铰接装置(16)和横向铰接装置(15)，横向铰接装置(15)穿过机体(14)的两侧面，机体(14)的整上方通过纵向铰接装置(16)连接至补偿取料机构(7)。

4.根据权利要求1所述的一种烟包卸车机械手自动卸车的设备系统，其特征在于，补偿取料机构(7)为气缸缓冲机构组成，所述气缸缓冲机构具有上、下腔，上、下腔的进气压力独立设置，上腔中装有压力传感器，下腔内装有气缸限流器及气压平衡装置。

5.根据权利要求1所述的一种烟包卸车机械手自动卸车的设备系统，其特征在于，所述抓取装置包括四组传动机构、四组机械手爪(5)，每个机械手爪(5)的四端均装有四个爪钩(6)。

6.根据权利要求1所述的一种烟包卸车机械手自动卸车的设备系统，其特征在于，所述横向运料皮带机(3)以中部位置划分为相接的左右两段独立的皮带机，左右两段独立的皮带机的转向方向相反，左段皮带机往左输送，末端下方对接为所在一侧的纵向皮带输送出料机(4)，右段皮带机往右输送，末端下方对接为所在一侧的纵向皮带输送出料机(4)，完成双向送料。

7.根据权利要求1所述的一种烟包卸车机械手自动卸车的设备系统，其特征在于，所述横向运料皮带机(3)的上方设有一个固定在横杆(2)上的导向架(17)，导向架(17)横向安装在两个横杆(2)之间，横向运料皮带机(3)正上方相对的导向架(17)的部分具有一段倾斜段。

8.根据权利要求1所述的一种烟包卸车机械手自动卸车的设备系统，其特征在于，于两侧横杆(2)的中心位置的正下方地面上安装有货车导引位置检测装置(18)，所述机械手爪(5)上安装有检测器。

9.一种烟包卸车机械手自动卸车的设备系统，包括竖直立于地面两侧上的支架柱(1)，其特征在于，每一侧支架柱(1)顶部均安装有升降传动机构(10)，每一侧的升降传动机构(10)均连接至纵向分布的抓取装置，两组升降传动机构(10)之间连接有横向滑杆(20)，抓取装置安装在横向滑杆(20)上，每一侧升降传动机构(10)的底部均安装有一组纵向皮带输送出料机(4)，所述抓取装置能在横向滑杆(20)上横向滑动和竖直方向上上下起降，所述抓取装置连接至电控系统(22)，抓取装置的端头为机械手爪(5)，机械手爪(5)包括有圆弧状的爪钩(6)，所述爪钩(6)在旋转时所经过的路径始终沿爪钩(6)的圆弧状所在的圆周线上转出或转进。