[实用新型]可拆卸机臂组件及飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及一种可拆卸机臂组件及飞行器。

背景技术

多轴飞行器，又称旋翼飞行器，其设有多个螺旋桨，通过多个电机控制多个螺旋桨来实现飞行，广泛用于航拍、检测、搜救、资源勘查、农业等各个领域，具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高等特点。多轴飞行器拥有多个机臂，多轴飞行器上给螺旋桨提供动力的电机一般通过电机座安装在机臂上，控制电机的电机控制板安装在飞行器的机身中。

为了方便携带，现如今多轴飞行器的机臂往往要求可折叠或者可拆卸，以达到减小体积的目的。当采用可拆卸的方式来拆装机臂时，一般需要将电机引线和电机控制板分别做插拔接头，以实现对电机引线的接头和飞行器机身中的电机控制板的接头进行插拔，来达到电机与电机控制板之间的断开或者导通的目的。上述操作较为繁琐，插拔接头较为费时，导致拆装机臂的效率低下。因此如何实现多轴飞行器机臂中的电气结构快速拆装，以实现机臂的快速拆装成为了现如今亟待解决的问题。

实用新型内容

为此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的多轴飞行器的机臂在拆装的过程中需要对电机引线的接头与电机控制板的接头进行插拔，进而造成拆装机臂效率低下的技术缺陷。

为此本实用新型提供了一种可拆卸机臂组件，包括第一机臂段和第二机臂段；第一机臂段的内部固定设置有第一固定板，第一固定板上设置有第一导电端子组，第一导电端子组连接第一导线组；第二机臂段的内部固定设置有第二固定板，第二固定板上设置有第二导电端子组，第二导电端子组连接第二导线组；当第一机臂段与第二机臂段连接时，第一导电端子组与第二导电端子组电性连接，使得第一导线组与第二导线组导通。

作为优选，第一导电端子组与第二导电端子组弹性抵接，以使第一导电端子组与第二导电端子组电性连接。

作为优选，第一导电端子组为导电金属片组，第二导电端子为导电金属弹片组。

作为优选，第一机臂段设置有第一定位件，第二机臂段设置有第二定位件；第一机臂段与第二机臂段通过第一定位件与第二定位件配合进行定位连接。

作为优选，第一定位件设置在第一机臂段的外壁上，第一定位件为定位凸块；第二定位件设置在第二机臂段的内壁上，第二定位件为定位凹槽。

作为优选，第一定位件设置在第一机臂段的外壁上，第一定位件为定位凹槽；第二定位件设置在第二机臂段的内壁上，第二定位件为定位凸块。

作为优选，第一机臂段的外壁上沿周向设置有限位部，当第一机臂段与第二机臂段连接时，第二机臂段靠近第二固定板的端面抵持于限位部。

作为优选，第一机臂段上设置有锁紧部，第二机臂段上设置有与锁紧部相适配的配合部；锁紧部与配合部相配合，使第一机臂段与第二机臂段可拆卸连接。

作为优选，第一机臂段为固定机臂段，固定机臂段与机身固定连接；第二机臂段为可拆卸机臂段，可拆卸机臂段与用于驱动螺旋桨转动的动力电机连接。

作为优选，第二机臂段为固定机臂段，固定机臂段与机身固定连接；第一机臂段为可拆卸机臂段，可拆卸机臂段与用于驱动螺旋桨转动的动力电机连接。

本实用新型还提供了一种飞行器，机身和上述任一项的可拆卸机臂组件，可拆卸机臂组件设于机身的外侧。

本实用新型提供的可拆卸机臂组件及飞行器，由于可拆卸机臂组件的第一机臂段与第二机臂段连接时，第一导电端子组与第二导电端子组电性连接，使得第一导线组与第二导线组导通，进而使得第一机臂段与第二机臂段连接时，同步实现其电气线路的稳固连接，其结构简单、紧凑，可最大程度的实现线路转接与机械插拔的功能集成，从而使得该可拆卸机臂组件在飞行器上拆卸操作更加简单有效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式的技术方案，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型可拆卸机臂组件的一种实施方式的示意图；

图2为图1所示可拆卸机臂组件的另一角度的示意图；

图3为图1所示可拆卸机臂组件的第一机臂段的立体图；

图4为图1所示可拆卸机臂组件的第二机臂段的立体图。

图中各附图标记说明如下：

10-第一机臂段；11-第一固定板；111-第一固定孔；

12-第一导电端子组；13-第一导线组；14-第一定位件；

15-限位部；16-第一加强柱；161-第一加强孔；

20-第二机臂段；21-第二固定板；211-第二固定孔；