[实用新型]多功能折纸机

权利要求书

1.一种多功能折纸机，包括机架(1)和装在机架(1)上的工作台(2)，其特征在于：它还包括输送装置(3)、卷纸架(11)、送纸机构(5)、涂胶装置(7)、压边装置(8)、传感器(12)、导轮(9)、起模装置(10)和折纸机构(6)；

所述输送装置(3)装在工作台(2)上并位于工作台(2)设置的长方形孔中；卷纸架(11)装在工作台(2)一侧且位于输送装置(3)的一端，送纸机构(5)设在卷纸架(11)一侧的上部；所述涂胶装置(7)设在工作台(2)的中部并位于输送装置(3)的两侧；所述压边装置(8)设在工作台(2)的另一边并位于输送装置(3)的两侧；所述传感器(12)设在工作台(2)穿纸孔的下方并与工作台(2)的底面连接；所述导轮(9)设在卷纸架(11)出纸口处；

所述起模装置(10)包括导轨(10-1)、伺服电机(10-2)、起模滑块(10-3)和机械手(10-4)，所述导轨(10-1)装在工作台(2)上并位于所述输送装置(3)两侧的上方，所述伺服电机(10-2)设在导轨(10-1)一端，所述起模滑块(10-3)装在导轨(10-1)上并跟随导轨(10-1)往复运动，所述机械手(10-4)装在起模滑块(10-3)的下表面上；

所述折纸机构(6)包括气缸(6-1)、上折纸模具(6-2)、下折纸模具(6-3)、折纸刀(6-4)、四根导柱(6-5)、电滑轨(6-6)、折纸电缸(6-7)、顶板(6-8)和滑板(6-9)，所述四根导柱(6-5)的下端设在工作台(2)上，顶板(6-8)设在四根导柱(6-5)的上端，滑板(6-9)通过四个设在边角的滑孔装在四根导柱(6-5)上，所述气缸(6-1)竖直设在顶板(6-8)上，所述滑板(6-9)与气缸(6-1)活塞杆端部连接，所述电滑轨(6-6)设在滑板(6-9)的下底面上，所述折纸电缸(6-7)设在电滑轨(6-6)上并沿电滑轨(6-6)往复运动，所述下折纸模具(6-3)设在输送装置(3)上，所述上折纸模具(6-2)放在下折纸模具(6-3)上，所述折纸刀(6-4)设在上折纸模具(6-2)内；所述折纸机构(6)设在工作台(2)上并与卷纸架(11)的出纸口处相邻且位于输送装置(3)一端的上方。