[实用新型]用于组装端拾器的支架

说明书

技术领域

本实用新型涉及工装制造技术领域，具体而言，涉及一种用于组装端拾器的支架。

背景技术

端拾器在汽车行业主要是用于冲压零件的传送，实现冲压零件在自动化线上的高速生产。传统的冲压零件传输采用人工传送，现在的冲压零件传输采用自动化装置(机器人或机械手)，端拾器安装在自动化装置上，通过端拾器上的真空发生器对吸盘抽真空方式，实现冲压零件的抓取或放置。

相关技术中，端拾器组装采用线上组装方式，这种组装方式，占用生产线的生产时间，造成设备非生产时间运行的浪费。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种生产效率高、组装效率高的用于组装端拾器的支架。

根据本实用新型的用于组装端拾器的支架包括：框架；支撑臂，所述支撑臂上下可移动地设在所述框架上，所述支撑臂适于与端拾器可拆卸地相连。

根据本实用新型的支架，结构简单，可以实现端拾器的线下组装，节省生产线的线上生产时间。

所述用于组装端拾器的支架还包括举升装置，所述举升装置与所述支撑臂相连以驱动所述支撑臂上下移动。

所述用于组装端拾器的支架还包括角度调整装置，所述角度调整装置适于与所述端拾器相连以调整端拾器的角度。

所述角度调整装置包括相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗杆可转动地设在所述框架上，所述蜗轮适于固定在端拾器上。

在所述支撑臂的延伸方向上设有至少一个支撑块，所述蜗杆与每个所述支撑块均可转动地相连。

所述框架包括沿竖直方向延伸的立框和沿水平方向延伸的平框，所述平框的一端与所述立框的下部相连，所述支撑臂的一端与所述立框可移动地相连，所述支撑臂的另一端适于与端拾器可拆卸地相连。

所述用于组装端拾器的支架还包括前脚轮和后脚轮，所述前脚轮与所述平框的另一端相连，所述立框的一侧设有安装支架，所述后脚轮与所述安装支架相连，所述平框设在所述立框的另一侧，所述后脚轮的直径大于所述前脚轮的直径。

所述框架由方钢焊接而成，所述支撑臂为铝合金件。

所述用于组装端拾器的支架还包括连接结构，所述连接结构包括第一连接部和第二连接部，所述第二连接部与所述第一连接部可转动地相连，所述第一连接部与所述支撑臂可拆卸地相连，所述第二连接部与所述端拾器可拆卸地相连。

所述第一连接部为固定块，所述第二连接部包括连接板、转动轴和支撑座，所述支撑座为两个，两个所述支撑座间隔开设置在所述连接板上，所述转动轴的两端分别固定在两个所述支撑座上，所述转动轴的中部可转动地支撑在所述固定块上，所述连接板适于与所述端拾器相连。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的用于组装端拾器的支架与端拾器组装后的结构示意图；

图2是图1中的后脚轮处的放大图；

图3是图1中的前脚轮处的放大图；

图4是图1中的支撑臂与框架的连接处的放大图；

图5是图1中的支撑臂与端拾器连接处的放大图；

图6是图1中的连接结构处的放大图。

附图标记：

支架100、

框架1、立框11、中横梁111、立柱112、滑动凹槽1121、平框12、梁121、安装支架13、

支撑臂2、

举升装置3、

角度调整装置4、蜗轮41、蜗杆42、

连接结构5、固定块51、连接板52、转动轴53、支撑座54、接头支撑座55、

滑动框6、框体61、横臂611、侧臂612、滚轮62、

第一连接组件7、第一固定板71、第一压板72、第一螺纹连接件73、

第二连接组件8、第二固定板81、第二压板82、第二螺纹连接件83、

支撑块91、手推把手92、前脚轮93、后脚轮94、母接头95、

端拾器200、主连接杆201、支臂202、吸盘203。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。