[实用新型]滚筒式AGV装置有效
申请号: | 201621412606.7 | 申请日: | 2016-12-21 |
公开(公告)号: | CN206750814U | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 彭礼;单博建;白杨;王振宇;付海亮 | 申请(专利权)人: | 长春一汽富维安道拓汽车金属零部件有限公司 |
主分类号: | B65G35/00 | 分类号: | B65G35/00 |
代理公司: | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471 | 代理人: | 付登云 |
地址: | 130033 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 滚筒 agv 装置 | ||
1.滚筒式AGV装置,其特征在于:包括AGV本体(1),在该AGV本体(1)的底部设置有动力滚轮(2),在所述的AGV本体(1)的两侧固定连接有向后端延伸出去的侧板(3);两侧所述的侧板(3)之间设置有位于AGV本体(1)后端的辊筒装置;所述的辊筒装置包括两块支撑板(4)和两块横板(6),两块所述的支撑板(4)分别设置在两块侧板(3)内侧;两块所述的横板(6)之间安装有多个辊筒(7),所述的横板(6)的两端搭在支撑板(4)上。
2.根据权利要求1所述的滚筒式AGV装置,其特征在于:所述的支撑板(4)上设置有与横板(6)端部对应的液压缸(5),该液压缸(5)的伸缩端与横板(6)固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的滚筒式AGV装置,其特征在于:所述的辊筒(7)通过轴承安装在两块横板(6)之间。
4.根据权利要求3所述的滚筒式AGV装置,其特征在于:还包括有传动带(8),在每个所述的辊筒(7)上贴近横板(6)的位置设置有带轮,所述的传动带(8)将同一端的带轮连载一起。
5.根据权利要求4所述的滚筒式AGV装置,其特征在于:所述的侧板(3)向AGV本体(1)前端延伸,并在该延伸端配合有配重块(10)。
6.根据权利要求1所述的滚筒式AGV装置,其特征在于:在所述的侧板(3)上与液压缸(5)对应的位置开设有维护孔(12)。
7.根据权利要求1所述的滚筒式AGV装置,其特征在于:所述的动力滚轮(2)可伸缩,在所述的侧板(3)底部设置有多个第一支撑腿(11)。
8.根据权利要求7所述的滚筒式AGV装置,其特征在于:在所述的支撑板(4)的底部设置有多个第二支撑腿(9)。
9.根据权利要求8所述的滚筒式AGV装置,其特征在于:所述的第一支撑腿(11)的底部和第二支撑腿(9)的底部均设置有弹性橡胶垫。
10.根据权利要求1所述的滚筒式AGV装置,其特征在于:所述的辊筒(7)为不锈钢制成的实心辊。
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B65G 运输或贮存装置,例如装载或倾斜用输送机;车间输送机系统;气动管道输送机
B65G35-00 其他类不包含的机械输送机
B65G35-02 . 包含有配置成使圆柱形物件在支承表面上滚动的环形牵引元件,如牵引带
B65G35-04 . 包含有挠性载荷运载体,如输送带的,此挠性载荷运载体在一端卷紧而在另一端放松
B65G35-06 . 包含有沿一通路,如封闭通路移动的荷载运载体,并且此运载体适合于与沿通路间隔配置的一系列牵引元件中的任何一个啮合
B65G35-08 . 包含有可在通路,如封闭通路内移动的互不连接的载荷运载体系列,如许多皮带区段,这些载体适合于相互接触并由配置成使每个载荷运载体依次啮合的装置推进