[实用新型]滚筒式AGV装置有效

专利信息
申请号: 201621412606.7 申请日: 2016-12-21
公开(公告)号: CN206750814U 公开(公告)日: 2017-12-15
发明(设计)人: 彭礼;单博建;白杨;王振宇;付海亮 申请(专利权)人: 长春一汽富维安道拓汽车金属零部件有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00
代理公司: 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司11471 代理人: 付登云
地址: 130033 吉林省长春*** 国省代码: 吉林;22
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摘要:
搜索关键词: 滚筒 agv 装置
【权利要求书】:

1.滚筒式AGV装置,其特征在于:包括AGV本体(1),在该AGV本体(1)的底部设置有动力滚轮(2),在所述的AGV本体(1)的两侧固定连接有向后端延伸出去的侧板(3);两侧所述的侧板(3)之间设置有位于AGV本体(1)后端的辊筒装置;所述的辊筒装置包括两块支撑板(4)和两块横板(6),两块所述的支撑板(4)分别设置在两块侧板(3)内侧;两块所述的横板(6)之间安装有多个辊筒(7),所述的横板(6)的两端搭在支撑板(4)上。

2.根据权利要求1所述的滚筒式AGV装置,其特征在于:所述的支撑板(4)上设置有与横板(6)端部对应的液压缸(5),该液压缸(5)的伸缩端与横板(6)固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的滚筒式AGV装置,其特征在于:所述的辊筒(7)通过轴承安装在两块横板(6)之间。

4.根据权利要求3所述的滚筒式AGV装置,其特征在于:还包括有传动带(8),在每个所述的辊筒(7)上贴近横板(6)的位置设置有带轮,所述的传动带(8)将同一端的带轮连载一起。

5.根据权利要求4所述的滚筒式AGV装置,其特征在于:所述的侧板(3)向AGV本体(1)前端延伸,并在该延伸端配合有配重块(10)。

6.根据权利要求1所述的滚筒式AGV装置,其特征在于:在所述的侧板(3)上与液压缸(5)对应的位置开设有维护孔(12)。

7.根据权利要求1所述的滚筒式AGV装置,其特征在于:所述的动力滚轮(2)可伸缩,在所述的侧板(3)底部设置有多个第一支撑腿(11)。

8.根据权利要求7所述的滚筒式AGV装置,其特征在于:在所述的支撑板(4)的底部设置有多个第二支撑腿(9)。

9.根据权利要求8所述的滚筒式AGV装置,其特征在于:所述的第一支撑腿(11)的底部和第二支撑腿(9)的底部均设置有弹性橡胶垫。

10.根据权利要求1所述的滚筒式AGV装置,其特征在于:所述的辊筒(7)为不锈钢制成的实心辊。

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