[实用新型]一种双音圈直线电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及音圈电机技术领域，具体为一种双音圈直线电机。

背景技术

音圈直线电机因其结构类似于喇叭的音圈而得名，具有高频响及高精度的特点。音圈电机是一种将电信号转换成直线位移的直流伺服电机，以音圈电机为动力的直线定位系统具有整体结构简单、驱动速度快和定位精度高等优点，已广泛应用于计算机磁盘驱动器、激光微调机和机器人手臂等高新技术设备中。

随着科学技术的不断发展，音圈电机的应用越来越广泛，现有的音圈电机多为单个音圈直线电机组成，只能完成一个工位的操作，工作时间长，磨损程度大，又因为音圈电机是一种非换流型动力装置，其定位精度完全取决于反馈及控制系统，与音圈电机本身无关，所以选取合适的定位反馈及感应装置是很必要的。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双音圈直线电机，具备短位移的高精度、高速度和高频率的移动，可以实现两个工位的交替动作，比单独工位节省操作时间，降低单位时间内的磨损程度以及延长使用寿命等优点，解决了现有的音圈电机多为单个音圈直线电机组成，只能完成一个工位的操作，工作时间长以及磨损程度大的问题。

(二)技术方案

为实现上述短位移的高精度、高速度和高频率的移动，可以实现两个工位的交替动作，比单独工位节省操作时间，降低单位时间内的磨损程度以及延长使用寿命的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双音圈直线电机，包括基座，所述基座的侧面固定安装有安装座，安装座的一侧且在基座上固定安装有固定板，固定板的侧面固定安装有电机定子，电机定子远离固定板的一端活动安装有电机动子，电机动子远离固定板的一端固定连接有连接板，连接板靠近安装座的一端固定安装有支撑块，支撑块的中部卡接有导轨，导轨的一侧且在安装座上固定安装有限位销，限位销靠近支撑块的一侧与连接板的外侧面相切。

所述安装座的上下两端均卡接有支撑板，支撑板的上表面固定安装有读数头，支撑板的下方且在连接板的上表面固定安装有光栅标尺。

优选的，所述电机定子、电机动子、连接板、支撑块、导轨、限位销、支撑板、读数头和光栅标尺均设置有两个。

优选的，所述连接板的形状为L形。

优选的，所述安装座上开设有与导轨相适配的滑槽，且导轨与滑槽一一对应设置。

优选的，所述连接板的侧面开设有两个通孔。

优选的，所述光栅标尺的型号采用MII1600型号。

优选的，所述基座和安装座平行设置，安装座和固定板垂直设置，安装座和固定板分别与支撑板垂直设置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种双音圈直线电机，具备以下有益效果：该双音圈直线电机，通过将传统的单个音圈电机改装成双音圈电机，再配合MII1600型光栅标尺和读数头，采用音圈直线电机配合高精密直线位移光栅尺作为位置反馈，结合进口DSP算法的驱动器作为位置移动闭环处理，实现短位移的高精度、高速度和高频率的移动，且可以实现两个工位的交替动作，比单独工位节省操作时间，降低单位时间内的磨损程度，延长使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1结构中的A处局部放大图。

图中：1基座、2安装座、3固定板、4电机定子、5电机动子、6连接板、7支撑块、8导轨、9限位销、10支撑板、11读数头、12光栅标尺、13滑槽、14通孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种双音圈直线电机，包括基座1，基座1的侧面固定安装有安装座2，安装座2的一侧且在基座1上固定安装有固定板3，固定板3的侧面固定安装有电机定子4，电机定子4远离固定板3的一端活动安装有电机动子5，电机动子5远离固定板3的一端固定连接有连接板6，连接板6的形状为L形，连接板6靠近安装座2的一端固定安装有支撑块7，连接板6的侧面开设有两个通孔14，支撑块7的中部卡接有导轨8，安装座2上开设有与导轨8相适配的滑槽13，且导轨8与滑槽13一一对应设置，导轨8的一侧且在安装座2上固定安装有限位销9，限位销9靠近支撑块7的一侧与连接板6的外侧面相切。