[实用新型]一种自动进样器

说明书

技术领域

本实用新型属于自动进样设备技术领域，涉及一种自动进样器。

背景技术

自动进样器作为液相色谱仪的重要部件，一个核心功能是从指定的样品瓶吸入样品，然后注入到色谱系统中，完成自动进样。

在现有技术中，自动进样器的取样机构如图1-3所示：

通常包含一套三维运动系统：X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件，所述X轴运动组件包括水平方向安装的导轨X 1、同步带X 2、基座板3、主动轮X 4、步进电机X 5，光耦X 6及光耦挡片X 7；Y轴运动组件包括垂直方向安装的导轨Y 8、同步带Y 9、底板10、主动轮Y 11、步进电机Y 12、光耦Y 13及光耦挡片Y 14；Z轴运动组件包括导轨Z 15、丝杆16、同步带Z 17、步进电机Z 18、进样针19等。

典型的取样过程：X轴运动：步进电机X 5反方向运动，光耦X 6中的光被光耦挡片X 7遮挡，记为零点，步进电机X 5正方向运动，通过主动轮X 4，带动同步带X 2及X轴组件运动，假定4号瓶离机械零点50mm，步进电机0.04mm/步，则步进电机X 5从原点运行1250步，到达4号瓶上方，刺破瓶盖20，进入样品瓶21中完成取样。样品瓶盖20通常为硬质塑料结构，其中心留有直径为1mm的孔，内部装有样品瓶垫22，起密封作用，同时也是进样针19进出样品瓶21的通道。

上述结构虽然能实现自动取样，但是，进样针19在X轴方向水平运动时，由于导轨与基座之间长时间的运动过程中，存在磨损现象，导致摩擦力矩加大，容易导致步进电机X 5失步现象，也容易导致定位不准，使进样针19难以水平运行到指定位置，如样品瓶21的正上方，另外，由于步进电机X 5没有反馈信号，系统无法准确监控到进样针19的实际位置，会导致进样针19插到瓶盖20上，引起硬件损坏。

针对这一问题，往往在步进电机后端加装编码器，监测步进电机的运行状态，以此达到监测进样针的实际位置，但是如果长时间运行后，如出现同步带松弛或者同步带和主动轮打滑时，还是会出现此类故障。因此，这种方案增加了产品的成本，且只能在一定程度上解决上述问题，并不能彻底解决。

发明内容

本实用新型是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种自动进样器的取样机构，本实用新型所要解决的技术问题是：如何实现精确取样。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种自动进样器，包括有取样机构，该取样机构包括：X轴运动组件、Y轴运动组件及Z轴运动组件；

所述X轴运动组件包括有设置在基座上的X轴导轨，在X轴导轨上设置有基板座，在基板座上设置有X轴光耦，在基座上设置有X轴样品瓶定位片，X轴样品瓶定位片上设置有若干个定位凹槽，所述X轴光耦随基板座由X轴驱动机构带动沿X轴导轨往复移动，且基板座通过X轴光耦状态确定机械原点及移动至相应的样品瓶上方；

所述Y轴运动组件包括有设置在基板上的Y轴导轨，在Y轴导轨上设置有样品瓶安装板，在样品瓶安装板的一侧设置有与Y轴导轨平行的Y轴样品瓶定位片，Y轴样品瓶定位片上设置有若干个定位凹槽，在基板上设置有Y轴光耦，所述Y轴样品瓶定位片随样品瓶安装板由Y轴驱动机构驱动沿Y轴导轨往复移动，且样品瓶安装板通过Y轴光耦状态确定机械原点及将样品瓶移动至相应的位置；

所述Z轴运动组件包括有Z轴导轨，Z轴导轨设置在基板座上，在Z轴导轨上设置有进样针组件，进样针组件由Z轴驱动机构驱动沿Z轴导轨移动刺入样品瓶。

在上述的一种自动进样器中，所述X轴驱动机构包括有X轴主动轮、X轴从动轮及连接X轴主动轮与X轴从动轮的同步带，X轴主动轮由X轴电机驱动转动；所述基板座固定在该同步带上并随该同步带一起移动。

在上述的一种自动进样器中，所述Y轴驱动机构包括有Y轴主动轮、Y轴从动轮及连接Y轴主动轮与Y轴从动轮的同步带，Y轴主动轮由Y轴电机驱动转动；所述样品瓶安装板连接在该同步带上并随该同步带一起移动。

在上述的一种自动进样器中，所述Z轴驱动机构包括有Z轴主动轮、Z轴从动轮及连接Z轴主动轮与Z轴从动轮的同步带，Z轴主动轮由Z轴电机驱动转动，所述Z轴从动轮设置在丝杆上，进样针组件设置在丝杆上并沿Z轴导轨往复移动。

在上述的一种自动进样器中，所述X轴光耦、Y轴光耦上均设置有凹槽，所述X轴样品瓶定位片位于X轴光耦的凹槽中心，Y轴样品瓶定位片位于Y轴光耦的凹槽中心。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：