[实用新型]一种用于动车能量单元托盘的叠放运输装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于动车能量单元托盘的叠放运输装置。

背景技术

现有输送线要实现叠放功能，可以采用龙门式机械手或者机器人来模拟人类的操作执行托盘的叠放，这些装备成本高、维护难并且占地大，无法实现紧凑生产；除此之外部分输送线上的紧凑型叠放结构无法叠放像动车能量单元托盘一样比较扁平的托盘。

实用新型内容

本实用新型旨在解决上述问题，提供了一种用于动车能量单元托盘的叠放运输装置，通过定位装置和限位装置帮助叠放输送线实现了叠放功能，且与单盘输送线之间的通过转移装置将托盘自然过渡，通过对两条输送线进行直角转向的结构设计，节约了占地面积，在不使用机械手的情况下减少人工，提高了工作效率，便于自动化生产及与其他装备配合使用；其采用的技术方案如下：

一种用于动车能量单元托盘的叠放运输装置，包括

第一机架，其分为上下两层；

第二机架，其分为上下两层；所述第二机架套装于第一机架上，所述第二机架的下层端部与第一机架的下层端部呈直角固接，第一机架的上层位于第二机架上层的下方；

单盘输送线，其为链传动机构；所述单盘输送线安装于第一机架上，所述单盘输送线的链条上设置有若干组对称分布的托盘支架；

叠放输送线，其为链传动机构；所述叠放输送线安装于第二机架上，所述叠放输送线上设置有若干个用于叠放托盘的定位装置；

用于将单盘输送线上的托盘转移至叠放输送线上的转移装置，其设置于单盘输送线上方链条和下方链条之间。

在上述技术方案的基础上，所述定位装置包括两个对称分布的定位挡板和用于防止定位挡板过度翻转以及帮助定位挡板复位的若干个限位装置，所述定位装置中的两个定位挡板的距离与托盘相配适，所述定位挡板的两端通过转轴安装于叠放输送线的链条上，且定位挡板可转动；所述限位装置设置于定位挡板向外翻转一侧。

在上述技术方案的基础上，所述限位装置包括限位块、限位销钉和复位弹簧，所述限位销钉穿装于限位块内，所述复位弹簧套装于限位销钉上，且位于定位挡板和限位块之间。

在上述技术方案的基础上，所述定位挡板一侧形成有用于承接托盘的定位部，所述定位部与定位挡板本体呈Y型，通过定位部与定位挡板本体之间的夹角，能够更好的保证托盘叠放整齐。

在上述技术方案的基础上，所述转移装置包括用于托起托盘的托板、气缸、导向杆和支撑架，所述支撑架固接于第一机架上，所述气缸的缸体安装于支撑架上，气缸的活塞杆与托板连接；所述导向杆为伸缩杆，其一端与支撑架连接，另一端与托板连接；所述托板位于托盘的正下方。

本实用新型的有益效果为：通过定位装置和限位装置帮助叠放输送线实现了叠放功能，且与单盘输送线之间的通过转移装置将托盘自然过渡，通过对两条输送线进行直角转向的结构设计，节约了占地面积，在不使用机械手的情况下减少人工，提高了工作效率，便于自动化生产及与其他装备配合使用；除此之外，整个叠放运输装置还具有分拣托盘到不同输送线或者转运托盘的功能，适用性更为广泛。

附图说明

图1：本实用新型的结构示意图(含定位装置的局部放大示意图)；

图2：本实用新型所述转移装置的位置示意图；

图3：本实用新型所述气缸收缩状态时的结构示意图；

图4：本实用新型所述托盘将定位挡板向上顶开状态时的结构示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

这里需要说明的是，下述方位词上、下均是以图1所示的视图为基准定义的，应当理解，所述方位词的使用不应限制本申请所请求的保护范围。

下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明：

如图1至图4所示，本实施例的一种用于动车能量单元托盘的叠放运输装置，包括

第一机架1，其分为上下两层；

第二机架2，其分为上下两层；所述第二机架2套装于第一机架1上，所述第二机架2的下层端部与第一机架1的下层端部呈直角固接，第一机架1的上层位于第二机架2上层的下方；