[实用新型]自动码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及以在输送过程中以堆垛为特征的装置，涉及加到垛的顶上物体的堆垛，尤指一种自动码垛机。

背景技术

蛋品加工中需要将装有蛋品的托盘进行码垛，现有技术的码垛工作靠人工进行，工作人员的工作负担重、劳动强度大，会经常出现人工摔坏托盘的情况，造成生产成本高且产能不足的问题。

发明内容

针对现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动码垛机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种自动码垛机，包括依序衔接的第一输送机、码垛机构和第二输送机，其特征在于：所述码垛机构包括托板、转动件、链轮、托板座、双排链条、上槽板、中间槽板、下槽板和电机传动机构，所述托板固定在转动件上，转动件安装于托板座上，托板座固定在链轮上，链轮与双排链条啮合，双排链条中的一排嵌入在由上槽板、下槽板和中间槽板组成的导槽中，电机传动机构与双排链条组成传动连接。

本实用新型的有益效果是：实现蛋品的码垛全自动化，正常运转时无须人工干预，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，提高工作效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的码垛机构3结构示意图。

图3是本实用新型的链轮33与托板36结构示意图。

图4是本实用新型的上槽板31结构示意图。

图5是本实用新型的中间槽板38结构示意图。

图6是本实用新型的托板座34的轴测视图。

图7是本实用新型的转动件35的轴测视图。

图8是本实用新型的托板36主视图。

图中：1为第一输送机、2为第二输送机、3为码垛机构、4为蛋托。

在码垛机构3中：31为上槽板、其中311为链条导槽、32为下槽板、33为链轮、34为托板座、 35为转动件、 36为托板、37为双排链条、38为中间槽板、381为链条导槽、39为电机传动机构。

具体实施方式

参见附图，本实用新型一种自动码垛机，包括依序衔接的第一输送机1、码垛机构3和第二输送机2，其特征在于：所述码垛机构3包括托板36、转动件35、链轮33、托板座34、双排链条37、上槽板31、中间槽板38、下槽板32和电机传动机构39，所述托板36固定在转动件35上，转动件35安装于托板座34上，托板座34固定在链轮33上，链轮33与双排链条37啮合，双排链条37中的一排嵌入在由上槽板31、下槽板32和中间槽板38组成的导槽中，电机传动机构39与双排链条37组成传动连接。

参见图1：第一输送机1将装好蛋的蛋托4送至码垛机构3的工位，码垛机构3将装好蛋的蛋托4进行码垛，码垛完成后经第二输送机2送出。

参见图2：双排链条37在电机传动机构39的带动下环其导槽运转，托板36托起蛋托4，向上运动。双排链条37沿其导槽运转。在工位上托板36顶下蛋托4，并随链条37沿导槽运动，在顶端随链轮33旋转，下落时使其交叉堆叠，当叠满若干个蛋托4后，第二输送机2将码垛后的蛋托4送出，完成一循环。