[实用新型]一种遥控武器站用机枪首发装填装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及常规武器技术领域，具体涉及自动首发装填装置技术领域。

背景技术

近年来，对车臣和伊拉克巷战的相关研究证明，在激烈的城市交火区域内，裸露在外操作武器的士兵伤亡率极高，俄罗斯和美国在实战中为各国总结出来的经验措施使得各国纷纷开始了遥控武器站的研究和装备。随着国家经济发展，近海及远洋海洋权益维护、领海纠纷等问题的突出和亟待解决的迫切需要，极大推动各类遥控武器的需求和发展。

然而，各类遥控武器站所搭载机枪的首发装填工作，基本是人工完成的，严重制约了遥控武器站自动化的发展。

发明内容

本实用新型的目的是提出一种操作方便、机构动作可靠的遥控武器站用机枪自动首发装填装置。

一种遥控武器站用机枪首发装填装置，设置于遥控武器站的摇架上，包括缸体 12、前端盖 13和首发装填机构；首发装填机构包括首发装填电机 5、电机齿轮 6、过渡齿轮7、传动齿轮、滚珠丝杆9、丝杆套10、活塞杆11、推杆头14和电动开栓挂钩 15；首发装填电机 5安装于缸体12上部，首发装填电机5与电机齿轮 6固定连接；活塞杆11安装于缸体12内，缸体12前端设有前端盖13，活塞杆11伸出前端盖13的前端并安装推杆头14，推杆头14上安装电动开栓挂钩 15；活塞杆 11后端通过活塞杆 11与滚珠丝杆 9连接，滚珠丝杆 9后端与传动齿轮8固定连接；电机齿轮 6通过过渡齿轮 7与传动齿轮8啮合传动。

本实用新型的一种遥控武器站用机枪首发装填装置，还包括设置于摇架上的前到位开关和后到位开关，后到位开关设置于首发装填到位时推杆头对应的位置，前到位开关设置于后到位开关设置于活塞杆 11回到缸体 12后端时推杆头对应的位置。

本实用新型的一种遥控武器站用机枪首发装填装置，还包括控制装置，首发装填时，控制装置控制首发装填电机驱动推杆头14移动至后到位开关位置，然后，控制装置控制首发装填电机驱动推杆头14回到前到位开关位置，关闭首发装填电机5。

本实用新型所述的首发装填装置，能自动完成机枪的首发装填，并在完成后自动回位和给出完成信号。启动该装置后，首发装填电机开始转动，通过齿轮传动从而带动电缸内丝杆开始转动，而后丝杆套开始运动，使得活塞杆运动，推杆头随着活塞杆运动，此时推杆头上的电动开栓挂钩推动机枪枪机框进行首发装填。当后到位开关被触发时，表示首发装填已到位，此时首发装填电机反转，从而带动丝杆反向转动，丝杆套亦相反收回。当前到位开关被触发时，表示活塞杆已回位，至此首发装填完成，机枪处于待击发状态，可以正常击发和射击。

本遥控武器站用机枪首发装填装置，通过装机试验证实：结构坚实，零件数少、操作简便、装机使用安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型安装示意图。

图2是首发装填机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实例对本实用新型进行详细的描述。

如图1所示，本实用新型的遥控武器站用机枪首发装填装置，是安装在遥架 1上，由首发装填机构部件 2、前到位开关 3、后到位开关 4等组成。

如图2所示，首发装填机构部件 2是主要的功能部件。启动首发装填装置时，首发装填电机 5开始转动，其上电机齿轮 6亦开始转动，通过过渡齿轮 7带动传动齿轮 8转动，从而带动滚珠丝杆 9转动，滚珠丝杆 9转动使得其上的丝杆套 10向前运动，故而活塞杆 11亦向前运动，活塞杆 11前段通过螺纹固定有推杆头 14，而推杆头 14上又固定有电动开栓挂钩 15，电动开栓挂钩 15向前运动就推动枪机框运动，即进行首发装填。当电动开栓挂钩 15运动到接触后到位开关 4时，表示首发装填已到位，此时首发装填电机 5开始反转，通过齿轮传动使得滚珠丝杆 9亦反向转动，故而活塞杆 11开始向后运动。当电动开栓挂钩 15运动到接触前到位开关 3时，表示活塞杆 11已完成回位，此时首发装填电机 5停止转动，首发装填完成，机枪可以击发。同时缸体 12和前端盖 13等均采用轻质铝合金，在保证使用功能和可靠性的前提下，使得整个装置更加轻便。

本实用新型的首发装填装置，经样机试验验证：其组成、操作简单，维护方便，使用安全可靠。

本实用新型的首发装填装置仅以上述实例进行说明，各部件的结构、设置位置、及其连接都是可以有所变化的，在本实用新型技术方案的基础上，凡根据本实用新型原理对个别部件进行的改进和等同变换，均不应排除在本实用新型的保护范围之外。

本领域技术人员可以理解，上述说明和实例仅仅是示例性的，而并非用于限制本人使用新型的范围，在不超出如权利要求书所限定的本使用新型的范围的程度下，可以对本使用新型进行各种改进。