[实用新型]一体化全自动墙面粉刷机组

说明书

技术领域

本实用新型涉及墙面粉刷机，具体涉及一种一体化全自动墙面粉刷机组。

背景技术

自从人类进入文明社会以来，建筑行业就伴随着人类文明的发展而不断进步，从最初的茅草屋，到如今的万丈高楼，建筑行业的发展见证了人类社会的进步。而随着建筑行业的发展，越来越多的高新科技被用于建筑领域，但目前为止，作为建筑物室内装修所必需的的粉刷墙面的工作，仍然必须由人手工作业完成，而随着人工成本的不断上升，仅靠人工进行粉刷，成本将会越来越高，而且人工速度慢，耗时耗力，很难适应短工期要求。

因此，人们在不断地探索采用机器代替人工进行粉墙作业，以减轻劳动强度、提高粉墙效率和质量。目前市面上虽已出现过类似粉墙的机器，但大都性能单一，如只有单一的喷涂器或打磨机等单一技术的产品。即使是功能较为齐全的粉刷机器，也都比较笨重，且安装费时费力，常常需要手动搬运机器到不同的位置以实现不同位置的粉刷，在反复搬运过程中，容易造成局部重复粉刷，浪费涂料。若墙面不匀称，容易造成粉刷不均匀。不能进行室内屋顶的粉刷也是这种粉刷机的缺陷之一。新的住宅小区多是高层小区，设备的笨重难以使用电梯进行搬运，将机器搬入室内是个费时费力的过程。因而，室内粉刷用这种机器不能有效地提高效率、降低成本。

由于以上的种种原因，在实际作业过程中，现有粉墙机进行粉墙的综合效果与人工粉刷墙面的性价和速度比区别不大，因此现有粉墙机粉墙实际使用受到了很大程度上的限制，所以难以得到推广应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，提供一种一体化全自动墙面粉刷机组。该粉刷机组可代替人工实现该施工项目中至少95％的工作量，且其施工的高度和宽度均可通过控制器控制，施工快、效率高，有效杜绝人员高空作业风险，适宜于推广应用。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一体化全自动墙面粉刷机组，包括运输车，顺次设置在运输车上的四个相同的支架结构，设置在支架结构上方的粉刷机构，以及控制系统；所述运输车内部设有给整个粉刷机组供电的电源，运输车前方设有障碍物传感器，运输车下方设有至少三个供运输车移动的滚轮；所述粉刷机构包括均与电源连接、并依次设置在四个支架结构上方的喷涂系统、滚刷器、刮平器和打磨机组；所述喷涂系统包括搅拌机构、吸泵和喷涂器；所述搅拌机构包括自动搅拌桶，以及与自动搅拌桶相连通、用于盛放搅拌好的涂料的呈料桶；所述吸泵分别与呈料桶和喷涂器相连、用于从呈料桶内将涂料吸出输送至喷涂器内；所述打磨机组包括至少一个小型打磨机和一台吸尘器，以及第四避障传感器；所述滚刷器上设有第二避障传感器，所述刮平器上设有第三避障传感器；所述控制系统包括设置在运输车内部的控制器，与电源和控制器串联的电机组；所述电机组包括与滚轮电连接的步进电机，与自动搅拌桶电连接的搅拌电机，以及与吸泵电连接的电机；所述控制器还分别与障碍物传感器、滚刷器、第二避障传感器、刮平器、第三避障传感器、所有小型打磨机以及一台吸尘器电连接。

优选的，所述喷涂器包括喷管，并排设置在喷管侧面、用于均匀的喷涂涂料的多个喷头，以及用于连通喷管和呈料桶的传输管。

优选的，所述喷管为可调式伸缩结构，且其上方安装有与控制器相接的第二避障传感器。

优选的，所述喷头呈出口内径不断扩大的圆锥台形。

优选的，所述支架结构包括均为可调式伸缩结构的纵向支架和横向支架，所述纵向支架下端与运输车卡接，上端与横向支架的下端可转动连接；所述横向支架的上端与粉刷机构相接。

优选的，所述电机组还包括设置在纵向支架上的第一伸缩电机，以及设置在横向支架上的第二伸缩电机。

优选的，所述纵向支架上方设有用于使横向支架上下旋转0～90°的纵向转动轴。

优选的，所述电机组还包括设置在纵向支架内部、与纵向转动轴相接的纵向转动电机。

优选的，所述纵向支架与横向支架相接处设有用于使横向支架水平偏转0～180°的横向转动轴。

优选的，所述电机组还包括设置在横向支架内部、与横向转动轴相接的横向转动电机。

优选的，所述四个支架结构两两之间间隔为30～50cm。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：