[实用新型]一种摆盘机的双轴凸轮结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种凸轮结构，特指一种实现双轴移动且反应快速、定位灵敏的摆盘机的双轴凸轮结构。

背景技术

随着科技的不断进步，工业生产的自动化领域也不断改善和进步，在自动摆盘机中一般都会设置有凸轮机构作为传动之用，凸轮机构是由凸轮、从动件和机架三个基本构件组成的高副机构，现有的凸轮机构运动速率不一致，且其在移动过程中会连同马达等大部分原件同时发生位移，不能保证所驱动的机构匀速运动的同时，由于整体模块重量大，造成较大的惯性，使整体机构的反应相较迟缓，定位精确度不高，并使机器在运作过程中不断地产生不同的载荷，由于载荷变动导致其对电机负担较大，过冲等问题，影响生产效率，降低了生产质量，且结构复杂，成本高，不便于使用，实用性较差。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种凸轮结构，特指一种实现双轴移动且反应快速、定位灵敏的摆盘机的双轴凸轮结构。

实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种摆盘机的双轴凸轮结构，包括用于安装于设备上的机架和固定安装于所述机架上的第一固定板，所述第一固定板上设置有驱动机构、传动机构及吸笔机构，所述驱动机构固定安装于所述第一固定板上，所述传动机构由凸轮机构与滑动机构所组成，所述凸轮机构与所述驱动机构可传动地相连接，所述滑动机构固定安装于所述第一固定板上，所述吸笔机构设置有安装板，所述安装板设置有滑槽和安装槽，所述凸轮可滑动地与所述滑槽相互卡接，所述滑动机构安装于所述安装槽内，使所述安装板与所述滑动机构相连接。

其中，所述滑动机构由横向滑动组和纵向滑动组形成双轴滑动机构，所述横向滑动组包括固定安装于所述第一固定板上的第一滑轨和可滑动地设置于所述第一滑轨上的第一滑块，所述第一滑块上设置有第二固定板，所述纵向滑动组包括固定安装于所述第二固定板上的第二滑轨和可滑动地设置于所述第二滑轨上的第二滑块，所述第二滑块固定安装于所述安装板的所述滑槽内，从而使所述安装板通过所述滑动机构可滑动地设置与所述第一固定板上。

其中，所述驱动机构包括第一驱动和第二驱动，所述第一驱动固定安装于所述第一固定板的其中一侧上，并通过传动轴与所述第一固定板另一侧的凸轮机构可传动地相连接，所述第二驱动固定安装于所述第一固定板，并由传动轴通过推块与所述滑动机构可传动地相连接。

其中，所述吸笔机构由安装板、定位板及吸附组件组成，所述定位板可拆卸地安装于所述安装板的底部，所述吸附组件安装于所述定位板上，所述吸附组件包括分别设置于电机上的吸笔头和U形光电传感器，所述电机上设置有感应片和气管接头，所述感应片的一端卡入所述U形光电传感器中。

本实用新型的有益效果体现为：本实用新型旨在提供一种摆盘机的双轴凸轮结构，通过将马达与凸轮机构进行分离式设计，使整体机构在移动过程中，避免连带多个马达及固定板等部件进行移动，有效降低整体机构的重量，使凸轮机构在移动过程中减少惯性，从而使其在生产过程中实现快速反应、定位准确等优势，且其结构简单，成本低，便于生产使用，实用性强。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型驱动机构和滑动机构配装时的后视结构示意图。

图3为本实用新型滑动机构和吸附机构配装时的后视结构示意图。

图4为本实用新型吸附机构的后视结构示意图。

附图标注说明：

1-机架；2-第一固定板；3-驱动机构；4-传动机构；5-吸笔机构；6-凸轮机构；7-滑动机构；8-安装板；9-滑槽；10-安装槽；11-横向滑动组；12-纵向滑动组；13-第一滑轨；14-第一滑块；15-第二固定板；16-第二滑轨；17-第二滑块；18-第一驱动；19-第二驱动；20-传动轴；21-推块；22-定位板；23-吸附组件；24-电机；25-吸笔头；26-U形光电传感器；27-感应片；28-气管接头。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的具体实施方式：