[实用新型]一种机械手平衡装置

说明书

【技术领域】

本实用新型涉及一种证卡存储技术，具体涉及一种用于大量存储证卡的电子存储柜的机械手平衡组件。

【背景技术】

证件在进行识别，存取，必须先经过护照仓，通过推料机构将证件送入OCR识别区进行识别，识别完成后并通过推料机构送入机械手内,在机械手完成动作后，如果出现意外情况，或者断电后要求机械手保持原位置，配重块的作用就是让机械手的重量保持平衡。对于机械加工，和装配所造成的重量配重块设计了配重套筒，不同重量的配重砝码，保证机械手的重量平衡。

【实用新型内容】

针对上述技术问题，本实用新型提供了一种机械手平衡装置。

一种机械手平衡装置，包括：机械手、动力组件、支撑组件、导向杆、调重组件，所述动力组件包括转动装置和传动装置，所述的支撑组件位于转动装置的上部，在支撑组件的上部和下部分别设有一个齿轮，支撑组件下部的齿轮与转动装置相连，传动装置分别于上下齿轮相连，机械手和调重组件分别位于支撑组件两侧的传动装置上。

提供一种机械手平衡装置，所述的调重组件包括第一调重组件、第二调重组件和调重套筒，所述的调重套筒设在导向杆的外部，所述的第一调重组件设置在调重套筒的外侧，所述的第二调重组件设置在调重套筒的内部。

提供一种机械手平衡装置，所述的传动装置的动力装置为伺服电机，所述的传动装置为传动履带。

提供一种机械手平衡装置，所述的第一调重组件为一长方体状的、重量固定的砝码，所述的第一调动砝码固定在调重套筒外部的竖直平台上。

提供一种机械手平衡装置，在所述的调重套筒侧部平台和第一调重砝码中间设有可以使传动履带通过的机构。

本实用新型技术方案具有以下技术效果：解决了不同重量的配重砝码，可以解决生产和装配过程中造成的不同机械手配重不一样的情况，有效的解决了机械手配重平衡的问题；对于加工和装配的机械手能灵活的保持配重的平衡性和互换性，便于生产，更换；本实用新型结构简单，成本相对较低，对于不同机械手的重量平衡有较强的互换性，装配容易等特点。

【附图说明】

图1所示为本实用新型机械手平衡装置结构示意图

【具体实施方式】

下面结合图1对本实用新型进行详细介绍：

一种机械手平衡装置，包括：机械手10、动力组件20、支撑组件30、导向杆40、第一调重组件51、第二调重组件52和调重套筒53，所述动力组件包括转动装置21和传动装置22，所述的支撑组件30位于转动装置21的上部，在支撑组件的上部和下部分别设有一个齿轮，支撑组件下部的齿轮211与转动装置22相连，本实用新型实施例中转动的转动的装置为伺服电机，传动装置为传动履带。传动装置23分别于上齿轮211和下齿轮212相连，机械手10和调重套筒分别位于支撑组件两侧的传动装置上；所述的调重套筒53设在导向杆的外部，第一调重组件51设置在调重套筒53的外侧，第一调重组件为一长方体状的、重量固定的砝码，第一调动砝码固定在调重套筒外部的竖直平台上，调重套筒侧部平台和第一调重砝码中间设有可以使传动履带通过的机构；第二调重组件52设置在调重套筒53的内部。

证件经过放料仓，经过推料机构送入翻页机构，进行OCR识别后，推料机构二次推出至翻板，进入机械手，电机带动机械手在Y轴上运动，通过软件控制将其存入相应的位置，在此过程中如果出现存证错误，机械手将停止运动，就必须要求调重块和机械手的重量一致，保证其原始位置，防止证件损坏，配重块的主要作用是对于加工和装配的机械手能灵活的保持配重的平衡性和互换性，便于生产，更换。其主要原理如下：

本实用新型配重导向杆40主要作用：机械手10在Y轴上运动主要传动件是同步齿轮22和同步履带23，配重导向杆40与调重套筒53连接，保证配重套筒在一条直线上运动，保证配重块的顺畅运动。

本实用新型调重砝码52的重量为0.1KG主要保证1.机械手大部分重量被平衡后细微的重量的调节。

本实用新型所述53调重套筒的重量为4KG，主要平衡机械手10的大部分重量，保证后续的微调重量的作用。

本实用新型所述51调重砝码重量为0.3KG和0.5KG，当大部分机械手重量被平衡后，就需要适当的调整平衡剩余的重量，对于不同情况设计了0.3KG和0.5KG的调重砝码，来满足机械手的重量平衡，装配简单，互换性强。

本实用新型结构简单，成本相对较低，对于不同机械手的重量平衡有较强的互换性，装配容易等特点。