[实用新型]彩色树木图像采集与分割装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种彩色树木图像采集与分割装置。

背景技术

现有的树木图像采集均为采集人先采集后在通过数据线连接上位机进行画面传输，并且要采集高度较高的树木的信息及其不易。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种彩色树木图像采集与分割装置，可以同时采集多个画面并对采集的画面进行多个图像分割，且能根据采集的树木的高度进行高度调节。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种彩色树木图像采集与分割装置，其组成包括：摄像机、伸缩杆1，所述的伸缩杆1装入限位管2，所述的伸缩杆1的通过左侧限位弹簧3连接左侧支杆4，所述的伸缩杆1的通过右侧限位弹簧5连接右侧支杆6，所述的伸缩杆1的顶端、左侧支杆4的顶端与右侧支杆6的顶端分别连接摄像机Ⅰ7、摄像机Ⅱ8与摄像机Ⅲ9；

所述的左侧支杆4与右侧支杆6的底端均通过连接轴连接伸缩杆1的中部外表面；

所述的限位管2的底端连接在半圆形外壳体10的弧形顶端，所述的半圆形外壳体10内装入电路板，所述的半圆形外壳体10的横面底端中心设置转轴Ⅰ11，所述的转轴Ⅰ11上设置两个转轴套，所述的转轴Ⅰ11与转轴套均装入带下滑口的圆形外套20内，两个所述的转轴套的外表面分别固定连接左侧支杆12与右侧支杆13；

所述的左侧支杆12的内表面设置转轴Ⅱ21，所述的转轴Ⅱ21上连接上磁板14，所述的上磁板14的底面开有上磁板滑道15，所述的上磁板滑道15的外端设置上滑块16；

所述的右侧支杆13的内表面固定设置下磁板17，所述的下磁板17的底面开有下磁板滑道18，所述的下磁板滑道18的外端设置下滑块19；

所述的上滑块16配合下磁板滑道18使用，所述的下滑块19配合上磁板滑道15使用。

所述的彩色树木图像采集与分割装置，所述的摄像机Ⅰ7、摄像机Ⅱ8与摄像机Ⅲ9将拍摄的图片通过CAN总线单向传递给单片机，所述的单片机与数据接口、存储器通过导线连接并双向传递信号，所述的单片机通过导线连接无线传输模块，所述的无线传输模块通过无线将信号传输给上位机的主机箱，所述的上位机的主机箱通过数据线连接屏幕分割器，所述的屏幕分割器通过数据线连接显示屏。

有益效果：

1.本实用新型的右侧限位弹簧配合右侧支杆使用、左侧限位弹簧配合左侧支杆使用，可以配合伸缩杆进行不同高度的树木图像采集，也可以进行多角度的树木图像采集。

2.本实用新型的将电路板装入半圆形外壳体内将实时采集到的树木图像即使传输至上位机，减少信息延迟。

3.本实用新型的上滑块配合下磁板滑道使用，下滑块配合上磁板滑道使用，既能保证左侧支杆与右侧支杆之间配合的稳定度，又可以使左侧支杆与右侧支杆180度打开架在底面或支架上，使用方便。

附图说明：

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是附图1的局部放大示意图。

附图3是本实用新型的电气信号流程图。

具体实施方式：

实施例1

一种彩色树木图像采集与分割装置，其组成包括：摄像机、伸缩杆1，所述的伸缩杆1装入限位管2，所述的伸缩杆1的通过左侧限位弹簧3连接左侧支杆4，所述的伸缩杆1的通过右侧限位弹簧5连接右侧支杆6，所述的伸缩杆1的顶端、左侧支杆4的顶端与右侧支杆6的顶端分别连接摄像机Ⅰ7、摄像机Ⅱ8与摄像机Ⅲ9；

所述的左侧支杆4与右侧支杆6的底端均通过连接轴连接伸缩杆1的中部外表面；

所述的限位管2的底端连接在半圆形外壳体10的弧形顶端，所述的半圆形外壳体10内装入电路板，所述的半圆形外壳体10的横面底端中心设置转轴Ⅰ11，所述的转轴Ⅰ11上设置两个转轴套，所述的转轴Ⅰ11与转轴套均装入带下滑口的圆形外套20内，两个所述的转轴套的外表面分别固定连接左侧支杆12与右侧支杆13；

所述的左侧支杆12的内表面设置转轴Ⅱ21，所述的转轴Ⅱ21上连接上磁板14，所述的上磁板14的底面开有上磁板滑道15，所述的上磁板滑道15的外端设置上滑块16；

所述的右侧支杆13的内表面固定设置下磁板17，所述的下磁板17的底面开有下磁板滑道18，所述的下磁板滑道18的外端设置下滑块19；

所述的上滑块16配合下磁板滑道18使用，所述的下滑块19配合上磁板滑道15使用。

实施例2