[实用新型]晾衣架成型机控制系统

权利要求书

1.一种晾衣架成型机控制系统，包括晾衣架的钢丝(6)，其特征在于：还包括送料装置、弯折装置和切断装置(5)，送料装置一端连接弯折装置，切断装置(5)位于送料装置和弯折装置相连处上方；送料装置包括平行放置的上送料机构(2)和下送料机构(3)，上送料机构(2)和下送料机构(3)均为通过送料伺服电机(1)驱动的传送机构，上送料机构(2)和下送料机构(3)之间设置有钢丝(6)，钢丝(6)通过上送料机构(2)和下物料的传送作用往弯折装置方向移动；弯折装置包括弯折辊(4)和通过凸轮伺服电机(8)控制的成型凸轮(7)，钢丝(6)经过弯折辊(4)的顶部后经过成型凸轮(7)的挤压沿弯折辊(4)向下弯折；弯折辊(4)与送料装置之间设置有间隙，间隙上方设置有切断装置(5)。

2.根据权利要求1所述的晾衣架成型机控制系统，其特征在于：上送料机构(2)和下送料机构(3)的传送机构通过摩擦力带动钢丝(6)移动，上送料机构(2)和下送料机构(3)之间设置有若干根钢丝(6)。

3.根据权利要求2所述的晾衣架成型机控制系统，其特征在于：切断装置(5)包括气缸和气缸下方的裁剪钢丝(6)的切刀，当钢丝(6)的长度满足要求时，气缸控制切刀下落，将若干钢丝(6)同时切断。

4.根据权利要求1所述的晾衣架成型机控制系统，其特征在于：钢丝(6)的弯折程度根据需要通过凸轮伺服电机(8)控制成型凸轮(7)的挤压力度。

5.根据权利要求4所述的晾衣架成型机控制系统，其特征在于：凸轮伺服电机(8)通过刚性连接件与成型凸轮(7)的连接，成型凸轮(7)位于弯折辊(4)远离送料装置的一侧，成型凸轮(7)与弯折辊(4)之间的距离通过凸轮伺服电机(8)控制。

6.根据权利要求5所述的晾衣架成型机控制系统，其特征在于：成型凸轮(7)为表面光滑的轮状结构。

7.根据权利要求1所述的晾衣架成型机控制系统，其特征在于：送料伺服电机(1)驱动位于送料装置的入料口上方或者一侧。

8.根据权利要求1所述的晾衣架成型机控制系统，其特征在于：还包括PLC控制器，PLC控制器分别与送料装置、切断装置(5)和弯折装置相连。