[实用新型]单目相机3D车轮定位仪

权利要求书

1.单目相机3D车轮定位仪，其特征在于：包括举升机(7)、目标靶(4)、广角相机(1)、计算机(5)和相机架云台组件；

待定位汽车处于举升机(7)上，举升机(7)带动待定位汽车做升降运动；举升机(7)与待定位汽车的底盘相贴，待定位汽车的车轮悬空设于举升机(7)的两侧；

目标靶(4)的数量与待定位汽车的车轮数量相同，这些目标靶(4)分别安装在待定位汽车的车轮轮毂上，且目标靶(4)的中心轴与车轴在同一直线上；

相机架云台组件包括固定基座(3)和旋转云台(2)；固定基座(3)固定在举升机(7)的正下方，旋转云台(2)安装在固定基座(3)上；

广角相机(1)的数量为1个，该广角相机(1)安装在相机架云台组件的旋转云台(2)上，广角相机(1)的镜头朝上；旋转云台(2)带动广角相机(1)镜头的拍摄中心轴向正中、左倾、右倾、前倾和后倾这5个方向；

计算机(5)与广角相机(1)连接。

2.根据权利要求1所述的单目相机3D车轮定位仪，其特征在于：举升机(7)为单柱举升机(7)、二柱举升机(7)或小剪举升机(7)。

3.根据权利要求1所述的单目相机3D车轮定位仪，其特征在于：目标靶(4)为正方形。

4.根据权利要求3所述的单目相机3D车轮定位仪，其特征在于：目标靶(4)的规格介于50mm×50mm～130mm×130mm之间。

5.根据权利要求1所述的单目相机3D车轮定位仪，其特征在于：广角相机(1)的视域镜头角度介于30°～60°之间。

6.根据权利要求1所述的单目相机3D车轮定位仪，其特征在于：目标靶(4)到广角相机(1)的垂直距离等于举升机(7)的抬升高度。

7.根据权利要求1所述的单目相机3D车轮定位仪，其特征在于：计算机(5)与广角相机(1)通过有线或无线方式连接。

8.根据权利要求1所述的单目相机3D车轮定位仪，其特征在于：目标靶(4)包括基板(21)、靶面图案层和反射层(25)；靶面图案层包括印刷在基板(21)表面的前靶面图案层(22)和印刷在基板(21)背面的后靶面图案层(23)；前靶面图案层(22)的形状和后靶面图案层(23)的形状一致，且前靶面图案层(22)和后靶面图案层(23)关于基板(21)镜像对称，后靶面图案层(23)上的透光孔的圆心与前靶面图案层(22)上对应的透光孔的圆心重叠；反射层(25)敷贴在后靶面图案层(23)之后。

9.根据权利要求8所述的单目相机3D车轮定位仪，其特征在于：后靶面图案层(23)和反射层(25)之间设有印胶层(24)，且印胶层(24)的形状与后靶面图案层(23)的形状一致；印胶层(24)上的透光孔的圆心与后靶面图案层(23)上的透光孔的圆心重叠。