[实用新型]电动机驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电动机驱动装置。

背景技术

在包括驱动机器人、机床等规定的部分的电动机的装置中，配置有用于驱动电动机的电动机驱动装置。电动机驱动装置包括用于控制供给到电动机的电流的半导体元件和电容器等电子元件。电动机驱动装置例如配置于包括电磁开关和电池等的强电盘。配置于电动机驱动装置的电子元件由于发热而需要冷却。

作为冷却电动机驱动装置的方法，通常为内部气体冷却方法：将放出电子元件的热量的散热装置配置于强电盘的内部，并利用强电盘的内部的空气对散热装置进行冷却。或者，公知有外部气体冷却方法：将连结于电子元件的散热装置配置于强电盘的外部，并利用外部气体对却散热装置进行冷却。

例如，在日本特开2015-103750号公报中，公开有一种利用强电盘的内部的空气对配置于强电盘的内部的电动机驱动装置的散热装置进行冷却的内部气体冷却方法。

在日本特开2009-27776号公报中，公开有一种在壳体的内部配置有变换器、在壳体的外部配置有散热装置的控制盘。在该控制盘中，采用了利用外部气体对配置于壳体的外部的散热装置进行冷却的外部气体冷却方法。

实用新型内容

然而，在内部气体冷却方式中，将由电动机驱动装置产生的全部的热量放出到强电盘的内部的空气。因此，强电盘的内部的空气的温度上升。为了抑制强电盘的内部的空气的温度的上升，需要用于对强电盘的内部的空气进行冷却的换热器等。

因此，优选的是，能够利用外部气体对电动机驱动装置进行冷却。在外部气体冷却方法中，需要将散热装置配置于强电盘的外部，另一方面，需要将配置有电子元件的印刷电路板配置于强电盘的内部。如所述的日本特开2009-27776号公报所示，散热装置能够自强电盘的内部穿过壳体的开口部配置于外部。然而，存在散热装置和冷却风扇的宽度方向上的大小被开口部的宽度限制这样的问题。特别是，存在用于使散热装置产生空气的流动的冷却风扇必须使用宽度较小的小型的风扇这样的问题。因此，电动机驱动装置在冷却能力方面还存在改善的余地。

本实用新型的电动机驱动装置固定于强电盘的壳体的壁部。电动机驱动装置包括：管道，其具有空气的流入口和空气的流出口，该管道构成空气的流路；以及散热装置部，其用于向管道的内部放出热。流入口和流出口形成为能够使外部气体经由形成于壳体的壁部的开口部流通。管道配置于壳体的内部，管道的内部与外部被分隔开。

在上述实用新型中，该电动机驱动装置能够包括发热部件，该发热部件在驱动时发热，发热部件与散热装置部相接触。

在上述实用新型中，该电动机驱动装置能够包括冷却风扇，该冷却风扇使管道的内部产生空气的流动。

在上述实用新型中，冷却风扇能够配置于管道的内部。

在上述实用新型中，散热装置部能够包含多个散热片，散热片配置于管道的内部。

在上述实用新型中，散热装置部能够包含多个散热片和支承散热片的板状构件，板状构件构成管道的一部分，并形成为能够从管道的主体部拆除。

在上述实用新型中，管道能够包含主体部和能够从主体部拆除的板状部，板状部配置于冷却风扇的周围，形成为通过从主体部拆除该板状部从而能够将冷却风扇从管道的内部取出。

根据本实用新型，能够提供一种能够利用外部气体进行冷却的冷却性能优异的电动机驱动装置。

附图说明

图1是将实施方式的第1电动机驱动装置安装于强电盘后的概略局部剖视图。

图2是实施方式的第1电动机驱动装置的立体图。

图3是实施方式的印刷电路板的俯视图。

图4是实施方式的第1电动机驱动装置的主视图。

图5是实施方式的第1电动机驱动装置的后视图。

图6是第1比较例的电动机驱动装置的立体图。

图7是将第1比较例的电动机驱动装置安装于强电盘后的概略局部剖视图。

图8是实施方式的第2电动机驱动装置的立体图。

图9是将实施方式的第2电动机驱动装置安装于强电盘后的概略局部剖视图。

图10是俯视实施方式的第2电动机驱动装置时的概略图。

图11是第2比较例的电动机驱动装置的立体图。

图12是将第2比较例的电动机驱动装置安装于强电盘后的概略局部剖视图。

图13是俯视观察第2比较例的电动机驱动装置后的概略局部剖视图。

图14是将实施方式的第3电动机驱动装置安装于强电盘后的概略局部剖视图。