[实用新型]圆切机控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及圆切机控制系统，属于自动组装控制系统技术领域。

背景技术

圆切机用于将类似海绵圆柱形的半成品，切割成一定厚度的海绵垫。传统的圆切机采用老式的码盘检测，检测传送速度和位置精准度较差。虽然随着技术进步，先进的技术需要对传统的设备进行革新，但是过于复杂的结构和高昂的成本将会限制圆切机的推广使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有传统圆切机存在的上述缺陷，提出了一种圆切机控制系统，通过采用旋转编码器和简单的结构，实现提高精度和精简结构的功能。

本实用新型是采用以下的技术方案实现的：一种圆切机控制系统，包括位于地面上的升降装置、位于升降装置之间夹持的切割装置，以及位于升降装置一侧的检测装置；升降装置包括机架、支架、升降丝杠和升降伺服电机，其中，位于地面上的机架采用卧式平台结构，机架上表面垂直安装有两根细长的升降丝杠，升降丝杠一端与位于机架内部的升降伺服电机相连且通过升降伺服电机的正反转进行上下运动，另一端与支架相连；支架水平架设于两根升降丝杠之间，支架上安装有待加工产品，待加工产品沿支架旋转运动；切割装置包括传送辊、传动电机和切刀，机架上表面还设置有至少两根传送辊和一根切刀，传送辊和切刀均位于升降丝杠之间，传送辊一端通过齿轮与传动电机相连，传送辊与待加工产品的底部之间有预紧力，传动电机驱动传送辊旋转以同步带动待加工产品转动；传送辊之间设置有切刀，切刀的刀刃水平设置；检测装置包括旋转编码器、上限位接近开关和下限位接近开关，旋转编码器位于传送辊上，旋转编码器采用2000线的分辨率，线性四倍频后精度为每转8000线的分辨率；上限位接近开关和下限位接近开关分别位于支架升降的开始位置和结束位置。

进一步地，本控制系统还包括主控制器，主控制器为OMRON的CP1H系列PLC，主控制器分别与上述升降装置、切割装置和检测装置相连。

进一步地，主控制器驱动传动电机，带动传送辊旋转，从而带动圆柱形待加工产品旋转，从而被切刀分割成一定厚度的产品；主控制器控制升降伺服电机，带动升降丝杠旋转，从而带动待加工产品匀速下降，下降的速度通过切割厚度和传送辊的转速计算得来，直到下降至升降下限位为止，即切割结束；由安装在传送辊上的旋转编码器，将信号反馈给主控制器,再由主控制器根据反馈脉冲进行计算转动电机转速，再根据转动电机转速，计算出升降伺服电机的速度。

进一步地，待加工产品经过切刀切割成等厚度的产品，厚度范围为0.5mm-30mm。

进一步地，待加工产品通过与传送辊之间的摩擦力和预紧力转动。

进一步地，切刀的长度大于待加工产品的轴向长度，切刀的切割精度为±0.1mm，切割速度为110m/min。

进一步地，机架的高度大于升降丝杠的长度，升降丝杠的长度大于待加工产品的半径。

进一步地，机架上表面还设置有急停开关。

进一步地，待加工产品设置为海绵柱；产品为海绵垫。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型所述的圆切机控制系统，可以直接通过旋转编码器来控制切割厚度，不用交换齿轮或者更换齿轮，与传统的圆切机相比，它具有切割厚度更薄，切割精度更高，切割速度更快，机器的故障更少的优点，大大提高了产品的质量和工作效率；

(2)本实用新型所述的圆切机控制系统，通过升降装置、切割装置和检测装置等精简后的结构实现了圆切机的成本降低；本控制系统通过针对较为新颖的圆切机实现了更加稳定的控制，降低了对于待加工产品的废品率，不仅从结构上降低成本，还能从生产过程中降低成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的旋转编码器示意图。

图中：1、升降丝杠；2、支架；3、待加工产品；4、升降伺服电机；5、机架；6、传送辊；7、切刀；8、传动电机；9、旋转编码器；10、上限位接近开关；11、下限位接近开关。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。