[实用新型]一种光伏组件自动线上内包装置

权利要求书

1.一种光伏组件自动线上内包装置，其特征在于：包括夹取装置、移动装置和控制装置，

所述夹取装置包括机械抓手、抓手平台、移动轴、第一旋转连接装置、第一固定轴、第二旋转连接装置、第二固定轴、底部平台，所述机械抓手设于抓手平台的底部，所述抓手平台与移动轴的一端连接，所述移动轴的另一端与第一旋转连接装置的一端连接，所述第一固定轴的一端与第一旋转连接装置的另一端连接，所述第一固定轴的另一端与第二旋转连接装置的一端连接，所述第二旋转连接装置的另一端与第二固定轴的上端连接，所述第二固定轴的下端固设与所述底部平台上，

所述底部平台的底部与移动装置连接，

所述控制装置分别与夹取装置、移动装置连接。

2.根据权利要求1所述的光伏组件自动线上内包装置，其特征在于：所述移动装置为底盘皮带及驱动底盘皮带滑动的滚轮。

3.根据权利要求1所述的光伏组件自动线上内包装置，其特征在于：所述第一旋转连接装置的转动角度范围为0°~90°，使得所述第一旋转连接装置带动移动轴转动，使得移动轴可以从竖直状态转动至水平状态。

4.根据权利要求1所述的光伏组件自动线上内包装置，其特征在于：所述移动轴垂直设于所述抓手平台上。

5.根据权利要求1所述的光伏组件自动线上内包装置，其特征在于：所述第二固定轴与底部平台之间的夹角为锐角。

6.根据权利要求1所述的光伏组件自动线上内包装置，其特征在于：所述控制装置为控制面板，所述控制面板内设有数据收集处理装置，所述数据收集处理装置收集IV和EL测试设备的数据。

7.根据权利要求1所述的光伏组件自动线上内包装置，其特征在于：所述抓手平台设有位置感应器，用于感应组件的边缘位置。