[实用新型]一种混匀装置

权利要求书

1.一种混匀装置，其特征在于，包括混匀安装板(1)，以及，

通过弹性件(2)连接的具有相向运动的趋势的第一夹持件(31)与第二夹持件(32)，所述第一夹持件(31)与所述第二夹持件(32)共同作用用于夹持试管(4)；

安装在所述混匀安装板(1)上，且与所述第一夹持件(31)以及所述第二夹持件(32)连接的摇匀机构(5)，所述摇匀机构(5)用于驱动所述第一夹持件(31)以及所述第二夹持件(32)摆动；

安装在所述混匀安装板(1)上，用于使得所述第一夹持件(31)与所述第二夹持件(32)相远离的顶撑机构(6)。

2.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，

所述第一夹持件(31)包括第一夹持块(311)与第一夹持部(312)，所述第一夹持部(312)与所述第一夹持块(311)固定连接；

所述第二夹持件(32)包括第二夹持块(321)与第二夹持部(322)，所述第二夹持部(322)与所述第二夹持块(321)固定连接；

所述第一夹持件(31)与所述第二夹持件(32)均套设在所述摇匀机构(5)的输出轴上，所述第一夹持件(31)与所述第二夹持件(32)能够随所述摇匀机构(5)的输出轴转动，且第一夹持件(31)和/或第二夹持件(32)能够在所述摇匀机构(5)的输出轴上滑动。

3.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，所述顶撑机构(6)包括，

安装在所述混匀安装板(1)上的顶撑驱动机构(61)；

安装在所述顶撑驱动机构(61)的输出轴上的顶撑部件(62)，所述顶撑部件(62)能够随所述顶撑驱动机构(61)的输出轴转动，且所述顶撑部件(62)置于所述第一夹持件(31)与所述第二夹持件(32)之间，所述顶撑部件(62)转动使得所述第一夹持件(31)与所述第二夹持件(32)相远离。

4.根据权利要求3所述的混匀装置，其特征在于，所述顶撑部件(62)为椭圆板，或者为椭球，或者，

包括矩形部(621)，在所述矩形部(621)的两端设置有圆弧部(622)，且两所述圆弧部(622)之间的最远距离大于所述矩形部(621)另外两端之间的距离。

5.根据权利要求2所述的混匀装置，其特征在于，在所述第一夹持部(312)上至少设置有一个第一夹持槽(313)，在所述第二夹持部(322)上至少设置有一个第二夹持槽(323)，所述第一夹持槽(313)与所述第二夹持槽(323)的数量一致，且单个所述第一夹持槽(313)与单个所述第二夹持槽(323)相对应。

6.根据权利要求1所述的混匀装置，其特征在于，还包括，用于使得所述混匀安装板(1)水平移动的水平移动机构(7)，以及用于使得所述混匀安装板(1)竖直移动的竖直移动机构(8)。

7.根据权利要求6所述的混匀装置，其特征在于，所述竖直移动机构(8)包括，竖直安装板(81)、竖直滑块(82)以及竖直电机(83)，所述竖直电机(83)用于驱动所述竖直滑块(82)在所述竖直安装板(81)上竖直滑动，竖直滑块(82)与所述混匀安装板(1)固定连接。

8.根据权利要求6所述的混匀装置，其特征在于，所述水平移动机构(7)包括，水平安装板(71)、水平滑块(72)以及水平电机(73)，所述水平电机(73)用于驱动所述水平滑块(72)在所述水平安装板(71)上滑动，所述水平滑块(72)与所述竖直安装板(81)固定连接。

9.根据权利要求6所述的混匀装置，其特征在于，所述水平移动机构(7)包括，水平安装板(71)、水平滑块(72)以及水平电机(73)，所述水平电机(73)用于驱动所述水平滑块(72)在所述水平安装板(71)上滑动，所述水平滑块(72)与所述混匀安装板(1)固定连接。

10.根据权利要求6所述的混匀装置，其特征在于，所述竖直移动机构(8)包括，竖直安装板(81)、竖直滑块(82)以及竖直电机(83)，所述竖直电机(83)用于驱动所述竖直滑块(82)在所述竖直安装板(81)上竖直滑动，竖直滑块(82)与所述水平安装板(71)固定连接。