[实用新型]一种运动旋转靶

说明书

技术领域

本实用新型属于射击训练装置技术领域，尤其涉及一种运动旋转靶。

背景技术

移动靶，是部队军事化训练中射击训练经常使用的训练器材，目的是为射击训练、考核、竞赛提供客观准确的标准条件，有利于提高实弹射击的准确性。

目前，实弹训练用靶多为固定靶位，而在实际执行任务过程中往往会随机出现射击目标，尤其是在劫匪劫持人质的情况下，对射击者的射击水平又有很高的要求。因此，要求射击人员在训练过程中能有效击中随机出现的目标。此外，因实际应用环境复杂多变，固定靶位的训练用靶并不方便运输携带，难以安置于各种不同环境或地形以便训练，训练实用性差，无法实现分区域、分场景训练。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决固定靶位的训练用靶不能模拟劫匪在劫持人质中随机移动转向的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种运动旋转靶，包括底座、靶杆、靶板，所述靶板固定安装于所述靶杆上；

所述底座的底部安装有驱动轮；所述底座内设有旋转靶运动机构、旋转靶控制机构、旋转靶电源、靶车运动机构、靶车控制机构、靶车电源；

所述旋转靶运动机构包括靶杆电机、蜗轮蜗杆减速箱，所述蜗轮蜗杆减速箱中蜗轮的输出转轴与所述靶杆连接，所述蜗轮蜗杆减速箱中蜗杆的输入转轴与所述靶杆电机的转轴连接；

所述旋转靶控制机构包括旋转靶控制板；所述旋转靶控制板上设置有旋转靶控制单元、旋转靶通讯模块、旋转靶继电器；所述旋转靶控制单元分别与所述旋转靶继电器、旋转靶通讯模块电连接；

所述旋转靶控制板与靶杆电机电连接；所述旋转靶电源分别与旋转靶控制板、靶杆电机电连接；所述旋转靶控制机构通过旋转靶通讯模块与旋转靶遥控器连接；

所述靶车运动机构包括靶车电机，所述靶车电机驱动所述驱动轮移动；

所述靶车控制机构包括靶车控制板；所述靶车控制板上设置有靶车控制单元、靶车通讯模块、靶车继电器；所述靶车控制单元分别与所述靶车继电器、靶车通讯模块电连 接；

所述靶车控制板与靶车电机电连接；所述靶车电源分别与靶车控制板、靶车电机电连接；所述靶车控制机构通过靶车通讯模块与靶车遥控器连接。

进一步地，所述底座的外部设置有旋转靶天线接口和靶车天线接口，所述旋转靶天线接口和靶车天线接口分别对应连接有旋转靶天线和靶车天线；当所述运动旋转靶通过无线通讯模块被遥控器操控工作时，在天线接口上安装天线，能提高所述遥控器与运动旋转靶之间的工作效率，减轻靶位工作人员的工作负担。

进一步地，所述底座的外部还设置有保险开关、旋转靶启动开关、旋转靶充电接口、靶车启动开关、靶车充电接口；通过所述旋转靶充电接口及电源线完成对旋转靶电源的充电功能，通过所述靶车充电接口及电源线完成对靶车电源的充电功能。

进一步地，所述旋转靶通讯模块为设置于旋转靶控制板上的无线通讯模块或RS485通讯接口；

所述旋转靶控制机构通过RS485通讯接口、RS485线缆与所述旋转靶遥控器的RS485通讯接口连接；

或者，所述旋转靶控制机构通过无线通讯模块、旋转靶天线与所述旋转靶遥控器的无线通讯模块连接。

进一步地，所述靶车通讯模块为设置于靶车控制板上的无线通讯模块或RS485通讯接口；

所述靶车控制机构通过RS485通讯接口、RS485线缆与所述靶车遥控器的RS485通讯接口连接；

或者，所述靶车控制机构通过无线通讯模块、靶车天线与所述靶车遥控器的无线通讯模块连接。

进一步地，所述驱动轮为越野橡胶轮胎，且所述驱动轮上安装有弹簧减震系统，不仅具有较强的越野能力，而且可以保护车上的设备，提高使用寿命。

本实用新型提供的技术方案包括以下有益效果：蜗轮蜗杆减速箱中蜗轮的输出转轴与所述靶杆连接，所述蜗轮蜗杆减速箱中蜗杆的输入转轴与所述靶杆电机的转轴连接实现靶板的旋转；所述靶车电机驱动所述驱动轮移动；靶车遥控器通过RS485通讯接口、RS485线缆与靶车进行通讯或使用无线通讯模块实现遥控器与靶车之间的无线通讯，发送控制命令，实现靶车的移动；旋转靶遥控器通过RS485通讯接口、RS485线缆与旋转靶进行通讯或使用无线通讯模块实现遥控器与旋转靶之间的无线通讯，发送控制命令，实现旋转靶的旋转；此外，人质靶可模拟被劫持的人质，运动旋转靶模拟劫匪在控制人 质的情况下，劫匪自身移动转向的效果，真实再现设计目标的各种运动状态，更适合部队野外训练使用，进行针对性的训练。