[实用新型]一种移动靶

说明书

技术领域

本实用新型属于射击训练装置技术领域，尤其涉及一种移动靶。

背景技术

移动靶，是部队军事化训练中射击训练经常使用的训练器材，目的是为射击训练、考核、竞赛提供客观准确的标准条件，有利于提高实弹射击的准确性。

目前，实弹训练用靶多为固定靶位，而在实际执行任务过程中往往会随机出现射击目标，特别是在出现劫持人质等场景下，因此，要求射击人员在训练过程中能有效击中随时出现的目标。此外，因实际应用环境复杂多变，固定靶位的训练用靶并不能针对性的训练，难以安置于各种不同环境或地形以便训练，训练实用性差，无法实现分区域、分场景训练。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有固定靶位的训练用靶不能模拟劫匪劫持人质的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种移动靶，包括底座，所述底座上固定安装有人质靶，所述底座上还安装有移动靶，所述移动靶位于所述人质靶的后方；

所述移动靶包括安装在所述底座上表面的靶座，所述靶座上固定安装有靶杆，所述靶杆上固定安装有靶板；

所述底座上设有第一导轨，所述靶座的底部设有与所述第一导轨相适配的第二导轨；所述底座的内部设有运动机构、控制机构、电源模块、驱动器，所述控制机构与所述驱动器、所述驱动器与运动机构依次连接；

所述运动机构包括制动电机、蜗轮蜗杆减速箱、齿轮、齿条；所述齿轮设置于所述蜗轮蜗杆减速箱中蜗轮的输出转轴上，所述蜗轮蜗杆减速箱中蜗杆的输入转轴与所述制动电机的转轴连接；

所述第一导轨与所述底座的接触处设有一贯穿口，所述第二导轨的内部设有齿条；所述齿轮位于所述贯穿口内，所述齿轮与所述齿条相啮合；

所述控制机构包括控制板；所述控制板上设置有控制单元、通讯模块、继电器；所述控制单元分别与所述继电器、通讯模块连接；

所述控制机构通过通讯模块与遥控器连接；

所述控制机构、驱动器、运动机构均与电源模块连接。

进一步地，所述底座的外部设置有天线接口、保险开关、启动开关、充电接口，所述天线接口安装有天线；当所述移动靶通过无线通讯模块被遥控器操控工作时，在天线接口上安装天线，能提高所述遥控器与移动靶之间的工作效率，减轻靶位工作人员的工作负担；通过所述充电接口、安装于所述电源模块中的充电模块及电源线完成对移动靶电源的充电功能。

进一步地，所述制动电机为可调速的电磁制动电机。

进一步地，所述第一导轨呈燕尾槽状。

进一步地，所述通讯模块为设置于所述控制板上的无线通讯模块或RS485通讯接口；

所述控制机构通过RS485通讯接口、RS485线缆与所述遥控器的RS485通讯接口连接；

或者，所述控制机构通过无线通讯模块、天线与所述遥控器的无线通讯模块连接。

进一步地，所述通讯模块为设置于控制板上的Zigbee无线模块。

进一步地，所述底座的底部设置有活动滚轮，所述活动滚轮带有锁紧装置；活动滚轮可以方便整个移动靶位置的移动，且活动滚轮上安装的锁紧装置在移动靶移动到所需的位置后固定移动靶，避免在射击过程中因移动靶受到的冲击力过大而发生位置移动。

进一步地，所述底座的两端安装有限位开关，用于限定靶板左右移动的距离。

本实用新型提供的技术方案包括以下有益效果：齿轮设置于蜗轮蜗杆减速箱中蜗轮的输出转轴上，蜗轮蜗杆减速箱中蜗杆的输入转轴与制动电机的转轴连接，再通过齿轮与齿条的相互啮合实现靶板的移动；移动靶遥控器通过RS485通讯接口、RS485线缆与移动靶靶机进行通讯或使用无线通讯模块实现遥控器与移动靶靶机之间的无线通讯，发送控制命令；此外，所述人质靶可模拟被劫持的人质，所述移动靶模拟劫匪，控制单元通过继电器控制制动电机的启动或停止，从而控制齿轮的转动，进而带动移动靶的移动，远程控制移动靶机的靶杆执行相应的移动动作，模拟劫匪在控制人质的情况下，劫匪自身移动的效果，从而进行针对性的训练。

此外，所述底座的底部设置有活动滚轮，所述活动滚轮带有锁紧装置，活动滚轮可以方便整个移动靶位置的移动，且活动滚轮上安装的锁紧装置在移动靶移动到所需的位置后固定移动靶，避免在射击过程中因移动靶受到的冲击力过大而发生位置移动。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。