[实用新型]一种升降靶

说明书

技术领域

本实用新型涉及射击训练装置技术领域，尤其涉及一种升降靶。

背景技术

在部队的日常训练中，射击是一项必不可少的训练项目。靶机是部队军事化训练中射击训练经常使用的训练器材，目的是为射击训练、考核、竞赛提供客观准确的标准条件，有利于提高实弹射击的准确性。

射击训练通常采用的射击靶为固定靶，固定靶的靶板的高度无法调节，缺乏灵活性和实战性。而在实际执行任务过程中，射击目标的高度往往不同，射击目标的高度也可能在不断变化。此外，因实际应用环境复杂多变，固定靶位的训练靶并不方便运输携带，难以安置于各种不同环境或地形以便训练，训练实用性差，无法实现分区域、分场景训练。

因此，为了满足射击训练中靶板可调高度、靶机方便运输安置的要求，需要设计一种结构简单、携带方便的升降靶。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决靶机高度不可调、携带不便的问题。

为此，本实用新型提供了一种升降靶，包括底座、固定杆、基座、传动装置、靶板，其中，

所述固定杆安装于所述底座上，所述传动装置套设于所述固定杆的内部，所述靶板与所述传动装置固定连接；

所述基座固定设置于所述固定杆上，所述基座内设置有电源模块、控制装置和驱动装置；

所述控制装置包括控制器和驱动器；所述驱动装置内设有电机和减速器；

所述控制器与所述驱动器、所述驱动器与所述电机、所述电机与所述减速器依次连接；

所述传动装置包括齿条，所述齿条与减速器中的蜗轮相啮合，并与所述靶板固定连接。

进一步地，还包括安装于所述基座内的限位开关。

进一步地，还包括设置于基座外表面的航插接口，所述航插接口包括：驱动接口、通讯接口、电源接口、电机接口和限位接口，其中，

所述通讯接口与用户终端相连，所述电源接口分别与电机接口和限位接口相连，所述驱动接口与电机接口相连。

进一步地，所述控制器包括依次连接的通讯模块、控制芯片和继电器。

进一步地，所述的通讯模块为RS485有线通讯模块或无线通讯模块。

进一步地，所述靶板与传动装置的齿条通过销轴固定连接。

进一步地，所述底座的底部设置有活动滚轮，所述活动滚轮带有锁紧装置。

本实用新型提供的技术方案包括以下有益效果：

在移动靶的使用过程中，用户终端发出控制靶板移动的信号，控制装置通过通讯模块接收用户终端发出的信号，并将信号传输到控制器。控制器进而驱动电机开始转动，电机的转动带动减速箱运作，进而驱动与减速箱中齿轮相啮合的齿条运动。由于靶板与齿条固定连接，所以齿条的运动会带动靶板运动，实现靶板的高度调节。

此外，该升降靶上设置有限位开关，所述限位开关可以控制靶板的升降行程，防止靶板运动到上下极限位置时继续运动，使电机产生过载。

升降靶的底座设置有活动滚轮，所述活动滚轮带有锁紧装置，活动滚轮方便整个升降靶移动，且活动滚轮上安装的锁紧装置对升降靶起固定的作用，避免在射击过程中因靶板受到的冲击力过大而发生位置移动。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种升降靶的结构示意图；

图2为本实用新型传动装置中齿条的位置示意图；

图3为本实用新型靶板的结构示意图；

图4为本实用新型提供的一种升降靶的工作流程图；

图5为本实用新型提供的航插接口示意图；

图6为本实用新型提供的限位开关示意图；

图7为本实用新型提供的升降靶控制程序示意图。

图8为本实用新型提供的一种升降靶底座的结构示意图。

附图说明：1、底座；2、固定杆；3、基座；4传动装置；5、靶板；6、限位开关；31、通讯模块；32、控制器；33、驱动器；34、电机；35、减速器；36、驱动接口；37、通讯接口；38、电源接口；39、电机接口；310、限位接口；41、齿条；321、通讯模块；322、控制芯片；323、继电器。

具体实施方式