[实用新型]具有涂胶和码垛功能的机器人教学装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及教学设备领域，尤其涉及一种具有涂胶和码垛功能的机器人教学装置。

背景技术

随着机器人在工业系统中的应用逐渐普及，机器人操作编程人员在制造行业的需求逐渐提升。各中高职院校承担着输送和培养机器人使用人才的重要责任，对机器人使用的教育也越来越重视。

目前，在教学中，已经存在采用机器人装配芯片等零部件的机器人装配教学设备，但是在实际生产领域，当产品生产出来后，还需要进行一系列的机械加工才能达到客户最终要求的尺寸和形状，例如，涂胶和码垛加工工序，而现在教学中还没有一种包括涂胶和码垛功能的机器人教学设备，因此，无法满足教学需求。

综上所述，急需一种具有涂胶和码垛功能，能够充分满足教学需求的机器人教学装置。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种具有涂胶和码垛功能，能够充分满足教学需求，自动化集成度高的机器人教学装置。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种具有涂胶和码垛功能的机器人教学装置，包括工作台，所述工作台上设置有涂胶工位，所述工作台上安装有控制器、机器人本体、码垛平台、涂胶工具和夹爪工具，所述涂胶工位处设置有拱形涂胶面板，所述拱形涂胶面板上贴设有轨迹贴纸，所述轨迹贴纸上印制有涂胶轨迹；

所述拱形涂胶面板的下方设置有叠置的若干个传感器，所述拱形涂胶面板的上表面设置有若干个涂胶检测点位，每个涂胶检测点位处设置有与相应传感器连接的指示灯；

所述传感器与控制器连接，用于检测涂胶工具经过涂胶检测点位的位置；

当传感器检测到涂胶工具沿涂胶轨迹涂胶且经过涂胶检测点位时，与传感器连接的相应指示灯点亮；

所述码垛平台用于放置码垛的物料；

所述控制器与机器人本体连接，所述机器人本体与涂胶工具可拆卸连接，所述机器人本体与夹爪工具可拆卸连接。

作为本实用新型的具有涂胶和码垛功能的机器人教学装置的一种改进方案，还包括升降装置，所述升降装置与码垛平台连接，用于调节码垛平台的高度。

作为本实用新型的具有涂胶和码垛功能的机器人教学装置的一种改进方案，还包括用于压紧码垛好的物料的压板。

作为本实用新型的具有涂胶和码垛功能的机器人教学装置的一种改进方案，所述码垛平台包括码垛起始平台和码垛终止平台，码垛起始平台上放置有码垛物料。

作为本实用新型的具有涂胶和码垛功能的机器人教学装置的一种改进方案，所述码垛平台上设置有物料容置槽，所述物料容置槽的外周对称设置有若干个限位部件。

作为本实用新型的具有涂胶和码垛功能的机器人教学装置的一种改进方案，所述限位部件为定位柱。

作为本实用新型的具有涂胶和码垛功能的机器人教学装置的一种改进方案，所述限位部件包括伸缩套筒和套设在伸缩套筒内的伸缩杆。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提出一种包含涂胶和码垛功能的机器人教学设备，不仅能够满足教学需求，而且通过检测涂胶工具在涂胶轨迹上的涂胶位置来提示操作者涂胶是否正确，从而提高了涂胶的精度，进一步提高了自动化程度。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例提供的具有涂胶和码垛功能的机器人教学装置的立体一；

图2是本实用新型优选实施例提供的具有涂胶和码垛功能的机器人教学装置的立体图二；

图3是本实用新型优选实施例提供的拱形涂胶面板的结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例提供的码垛起始平台的结构示意图。

图中：

1、工作台；2、门；3、线槽；4、万向滚轮；5、机器人连接端；6、工具连接端；7、涂胶工具；8、夹爪工具；9、传感器；11、工具支架；12、拱形涂胶面板；14、码垛起始平台；15、码垛终止平台；16、码垛物料；20、检测装置；29、监视摄像头；30、摄像头支架；31、监视器；32、监视器支架；33、机器人本体；34、显示装置。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。