[实用新型]一种纵轴式掘进机方箱式伸缩臂结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及掘进机截割部的伸缩技术，具体涉及一种纵轴式掘进机方箱式伸缩臂结构。

背景技术

如图1并结合图2所示，目前，国内纵轴式掘进机悬臂伸缩结构主要采用套筒伸缩式，截割减速器110和截割电机120相对固定不动，通过套筒式伸缩臂130实现轴向伸缩。伸缩臂130主要有主轴131、内筒132、外筒133、保护筒134、花键套135、伸缩油缸136、导向键137和导向块138组成，在伸缩油缸136带动下截割头140、主轴131、内筒132和保护筒134可沿轴向伸缩，伸缩内筒132和花键套135与减速器联接相对固定不动，导向键137起内筒132和保护筒134的周向定位和伸缩导向作用。

该种伸缩结构存在以下缺陷，所以在200kW以上大功率岩巷掘进机中至今没有采用：

1、悬臂为套筒伸缩式，套筒置于截割头后端，限于尺寸要求，套筒不能设计过大，套筒伸出时刚性不足,抗震能力差；

2、各套筒之间浸油润滑，套筒伸出工作时，由于震动大，密封容易失效，且密封件更换困难；另伸缩套筒需使用透气塞透气，透气塞堵塞时，易导致内腔压力过大，损坏密封件。密封失效后，粉尘进入套筒内，导致伸缩套筒很快损坏。

3、悬臂套筒置于工作机构前端，工作环境恶劣，套筒镀铬表面极易被碎石砸坏剥落，导致套筒伸缩副损坏；

4、套筒伸缩时，主轴尾端花键为动联接，在重载荷作用下移动，花键容易过度磨损；

5、导向块和导向键受结构所限，尺寸较小，在冲击震动载荷下，容易变形开焊；

6、单油缸伸缩，容易偏磨导致套筒伸缩副过快磨损。

实用新型内容

本实用新型提供一种纵轴式掘进机方箱式伸缩臂结构，抗震性能好、使用寿命长。

为实现上述目的，本发明提供一种纵轴式掘进机方箱式伸缩臂结构，其特点是，该伸缩臂结构包含：

方箱式叉形架；

方形内壳，其活动连接方箱式叉形架，方形内壳机械连接在截割部尾端；

上述方形内壳与方箱式叉形架形成伸缩副，方形内壳相对方箱式叉形架滑动，带动截割部整体相对于方箱式叉形架作伸缩运动。

上述截割部包含依次机械连接的截割头、截割臂、截割减速器和截割电机。

上述方形内壳机械连接于截割减速器和截割电机的外壳上。

上述方箱式叉形架机械连接掘进机机身的回转台。

上述方箱式叉形架为开式结构，其不与方形内壳活动连接的侧壁设为开口。

上述伸缩臂结构还包含若干个伸缩油缸，伸缩油缸分别连接方箱式叉形架与方形内壳。

上述方形内壳外表面设有若干条平行的耐磨条；方箱式叉形架内侧壁设有耐磨块；方形内壳套接在方箱式叉形架中时耐磨条与耐磨块匹配形成方形内壳在方箱式叉形架内滑动的轨道。

上述方箱式叉形架设有若干孔；耐磨块由方箱式叉形架外部串设在孔中，并由方箱式叉形架内侧突出，由压块固定和调节耐磨块在方箱式叉形架内侧突出的高度。

上述方形内壳在方箱式叉形架内滑动的轨道上设有具有自润滑的耐磨材料。

上述耐磨材料为注油方式为集中润滑的锂基脂润滑。

本实用新型一种纵轴式掘进机方箱式伸缩臂结构和现有技术相比，其优点在于，本实用新型方箱式叉形架和方形内壳体位于整个截割部尾端，结构尺寸受截割头尺寸限制小，结构尺寸远大于前端布置的圆形套筒，可解决伸出工作时刚性、强度不足问题；

本实用新型方箱式伸缩副采用开式结构，摩擦副锂基脂润滑，不存在密封易损坏问题；

本实用新型伸缩时，截割电机和截割减速器随截割头一起伸缩，主轴花键不再参与伸缩，由动联接变为静联接，可靠性大幅提高；

本实用新型双伸缩油缸布置，推力大，伸缩副受载相对均匀平稳，偏磨小。

附图说明

图1为现有技术套筒式伸缩悬臂的示意图；

图2为现有技术套筒式伸缩悬臂的剖视图；

图3为本实用新型一种纵轴式掘进机方箱式伸缩臂结构的示意图；

图4为本实用新型一种纵轴式掘进机方箱式伸缩臂结构的剖视图；

图5为本实用新型一种纵轴式掘进机方箱式伸缩臂结构的剖视图。

具体实施方式

以下结合附图，进一步说明本实用新型的具体实施例。

如图3并结合图4、图5所示，公开了一种纵轴式掘进机方箱式伸缩臂结构，该伸缩臂结构用于控制截割头伸缩。

截割头包含依次机械连接的截割头310、截割臂320、截割减速器330和截割电机340。