[实用新型]一种环保巡检无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种环保巡检无人机。

背景技术

多旋翼无人机是近几年才流行起来的一种机型，多采用板夹管式构架结构，动力系统布局在机臂末端，机臂前端则夹在中心板之间，除动力系统外的飞控、电池、UBEC、油滤、油管、油泵等电路或油路一般置于中心板上，如果在飞行时这些部件裸露在外部，不仅会影响气动效率，而且极易因为水、尘、火的影响而导致炸机事故。

现有的无人机多采用机罩或者头罩结构来实现放水、防尘功能，并保护内部元器件及电路或油路结构，但是现有的机罩与无人机的连接方式一般是通过螺钉固定，拆卸不便，且连接处密封性较差，容易进水，在炎热的夏季执行任务时，机罩受到太阳的暴晒，并将热量传递至机罩内部导致内部温度急剧升高，容易造成线路因温度过高而烧坏，影响无人机运行的稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环保巡检无人机，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种环保巡检无人机，包括主机身、旋翼臂和旋翼，所述旋翼臂安装于主机身的侧面并周向排列，所述旋翼安装于旋翼壁的外端，所述主机身的顶部设有倒碗状的罩体，所述罩体的底部设有侧边，罩体底部内侧设有内螺纹且与主机身螺纹连接，罩体的外侧设有两个对称设置的凹陷部，侧边的底面设有环形凹槽，环形凹槽内可拆卸连接有密封胶条，所述罩体的外表面涂有一层反光涂层。

优选的，所述罩体的内表面粘结有导热棉，导热棉与罩体之间布置有电热元件。

优选的，所述罩体的顶部内侧设有杆体，杆体末端安装有温度传感器。

优选的，所述罩体由耐蚀树脂制成。

优选的，所述密封胶条的厚度大于环形凹槽的深度。

本实用新型的优点在于：本实用新型中环保巡检无人机的头罩采用倒碗状的结构设计，一方面减小了无人机巡检过程中的风阻，另一方面，美观性好；该种头罩与无人机机体采用螺纹连接，拆卸方便，且通过环形凹槽内设置的密封胶条，可以提高头罩与无人机机体的密封性，避免出现进水现象；反光涂层的设置可在太阳暴晒的高温环境下，将太阳光反射出去，避免头罩内部温度急剧升高而损坏内部的元器件。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中罩体的截面剖视图。

其中，1-主机身，2-旋翼臂，3-旋翼，4-罩体，5-凹陷部，6-环形凹槽，7-密封胶条，8-反光涂层，9-导热棉，10-电热元件，11-杆体，12-温度传感器，13-侧边。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2所示，一种环保巡检无人机，包括主机身1、旋翼臂2和旋翼3，所述旋翼臂2安装于主机身1的侧面并周向排列，所述旋翼3安装于旋翼壁5的外端，所述主机身1的顶部设有倒碗状的罩体4，所述罩体4的底部设有侧边13，罩体4底部内侧设有内螺纹且与主机身1螺纹连接，罩体4的外侧设有两个对称设置的凹陷部5，侧边的底面设有环形凹槽6，环形凹槽6内可拆卸连接有密封胶条7，所述罩体4的外表面涂有一层反光涂层7。

在本实施例中，所述罩体4的内表面粘结有导热棉9，导热棉9与罩体4之间布置有电热元件10，电热元件10具体为类似于电热毯上的电热合金丝，其与无人机上的飞控系统连接，并由无人机上的供电模块供电，因为高空作业时，周围环境温度较低，特别是在寒冷的冬季，头罩内的油路容易因温度过低而出现凝固堵塞，此时，连通电热元件10为机罩内部加热，可以缓解油路凝固堵塞。

在本实施例中，所述罩体4的顶部内侧设有杆体11，杆体11末端安装有温度传感器12，温度传感器12也与无人机上的飞控系统连接，当温度达到设定范围值时，飞控系统切断电热元件10的电路，结束加热过程，避免温度过高，反之，当头罩内的温度较低时，飞控系统控制电热元件10连通电源，开始加热过程。

在本实施例中，所述罩体4由耐蚀树脂制成。

此外，所述密封胶条7的厚度大于环形凹槽6的深度

基于上述，本实用新型中环保巡检无人机的头罩采用倒碗状的结构设计，一方面减小了无人机巡检过程中的风阻，另一方面，美观性好；该种头罩与无人机机体采用螺纹连接，拆卸方便，且通过环形凹槽6内设置的密封胶条7，可以提高头罩与无人机机体的密封性，避免出现进水现象；反光涂层7的设置可在太阳暴晒的高温环境下，将太阳光反射出去，避免头罩内部温度急剧升高而损坏内部的元器件。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。