[实用新型]一种熔模精密铸造焙烧上下料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及熔模精密铸造领域，具体为一种熔模精密铸造焙烧上下料系统。

背景技术

在熔模精密铸造行业中，与砂型铸造不同，熔模铸造又称失蜡铸造，为了得到高精度的毛坯，通过金属模具制作出与模具内腔特征相反的蜡模，然后在蜡模上涂以高强度的涂料，形成坚硬的壳，风干后，将模壳放入蒸汽釜中，把模壳内的蜡熔化并脱出，这时就形成了内腔与零件一样的待浇铸模壳，为了去除型壳中的水分、残余蜡料、皂化物等，使之具有低发气量和良好透气性，同时减少液态合金与型壳的温差，提高充型能力进而提高浇铸合格率，模壳需要在浇铸前进行焙烧，一经焙烧，模壳内残余的蜡全部熔化流失，只剩模壳，再从浇注口灌入金属熔液，冷却后，一个零件就形成了，这种模壳的特点是内腔十分光滑，因此零件尺寸、表面光洁度都大大高于砂型铸造。

在现有的生产中，由于模壳是在类似零件的蜡模表面涂上涂料形成的，形状非常不规则，在进行自动化生产中，不容易对其定位抓取，因此都是采用人工取料，随便堆积在焙烧炉中，由于焙烧模壳温度常为850-980℃，保温时间0.5-2小时，因此模壳在出炉时非常炽热，人工用模壳叉将模壳从焙烧炉中取出时，对人的烘烤很难受，同时模壳重量较大，一般零件，模壳重约十几公斤，重的有几十公斤，如此重的零件，且处在几百度的炽热状态，需要人工用模壳叉子从焙烧炉中取出放在浇铸区，工作量非常大，易烫伤，危险性高。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种熔模精密铸造焙烧上下料系统，其能够方便地实现模壳的自动上下料，大大降低了人员劳动强度，操作安全可靠。

其技术方案是这样的：一种熔模精密铸造焙烧上下料系统，包括焙烧炉所述焙烧炉一侧安装有上下料机器人和模壳输送线，所述上下料机器人上安装有抓取机械手，所述抓取机械手包括伸缩驱动液压缸，所述伸缩驱动液压缸的活塞杆上安装有抓取液压缸，所述抓取液压缸的缸体两侧分别铰接连接一个夹紧臂，所述抓取液压缸的活塞杆上设置有两个铰接所述夹紧臂的拉杆。

其进一步特征在于，两个所述夹紧臂对称设置且抓取端为弧形卡口；

所述焙烧炉内安装有可移动的放置平台，所述放置平台和所述模壳输送线的输送带上分别安装有定位锥销，所述定位锥销上套装有定位底座，所述定位底座上开有正面定位销孔；

所述上下料机器人外部设置有隔热防尘罩；

所述上下料机器人包括机器人基座，所述机器人基座上安装有大臂关节，所述大臂关节上设置可转动有大臂，所述大臂下端通过大臂回转变速箱连接大臂回转驱动电机，所述大臂上端设置有可转动的小臂基座，所述小臂基座一端通过小臂旋转主变速箱连接小臂旋转主驱动电机，所述小臂基座另一端安装有活动小臂，所述活动小臂一端连接小臂轴向回转电机和小臂旋转副驱动电机，所述活动小臂另一端连接辅助机械臂一端，所述辅助机械臂连接辅助机械臂上下回转电机和辅助机械臂旋转电机，所述辅助机械臂另一端通过机械手旋转电机连接所述抓取机械手；

所述机器人基座上安装有3D激光发射装置。

采用本实用新型的结构后，上下料机器人驱动抓取机械手移动至模壳上下料位置处，抓取液压缸的活塞杆的伸缩通过拉杆的带动可以实现夹紧臂的松开和抓紧模壳，配合伸缩驱动液压缸即可实现模壳在焙烧炉与模壳输送线之间的自动上下料操作，大大降低了人员劳动强度，操作安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型上下料示意图；

图2为机器人基座结构示意图；

图3为上下料机器人结构示意图；

图4为焙烧炉处结构示意图；

图5为抓取机械手结构示意图；

图6为模壳与定位底座示意图；

图7为定位底座背面示意图；

图8为上下料机器人设置有隔热防尘罩后示意图。

具体实施方式