[实用新型]一种城市下水道疏通机器人

权利要求书

1.一种城市下水道疏通机器人，包括底盘、行走机构、第一固定座、连杆、机械臂和旋转装置，其特征在于：所述行走机构设在底盘上，所述第一固定座设在底盘的上端面，机械臂的底端与第一固定座铰接，在第一固定座上设有第一转动电机和第二转动电机，第一转动电机的驱动端与机械臂的底端连接，机械臂的上端与旋转装置铰接，连杆的上端与旋转装置铰接，连杆的下端与第二转动电机的驱动端连接。

2.按权利要求1所述的城市下水道疏通机器人，其特征在于：所述第一固定座包括与底盘连接的固定底板，在固定底板的两端垂直设有第一旋转侧板和第二旋转侧板，在第一旋转侧板上设有第一转动电机，在第二旋转侧板上设有第二转动电机，机械臂的底端设在第一旋转侧板和第二旋转侧板之间且机械臂的底端与第一旋转侧板和第二旋转侧板铰接，第一转动电机的驱动端与机械臂的底端连接。

3.按权利要求1所述的城市下水道疏通机器人，其特征在于：所述旋转装置包括与机械臂铰接的第二固定座，在第二固定座上设有旋转机构，旋转机构的驱动端连接有旋转臂，旋转臂上设有钻头体。

4.按权利要求3所述的城市下水道疏通机器人，其特征在于：所述旋转机构包括第三转动电机、第四转动电机、第五转动电机和连接座，旋转臂与连接座一端连接，连接座的另一端设有第一转动齿轮，在第一转动齿轮的端面设有第二转动齿轮，在第二转动齿轮的端面设有第三转动齿轮，且第一转动齿轮的直径大于第二转动齿轮，第二转动齿轮的直径大于第三转动齿轮，在第三转动电机的驱动端设有第四转动齿轮，在第四转动电机的驱动端设有第五转动齿轮，在第五转动电机的驱动端设有第六转动齿轮，第四转动齿轮与第一转动齿轮相啮合，第五转动齿轮与第二转动齿轮相啮合，第六转动齿轮与第三转动齿轮相啮合。

5.按权利要求3所述的城市下水道疏通机器人，其特征在于：所述钻头体包括第一圆锥台体、第二圆锥台体和若干个钻片，第一圆锥台体的底部与旋转臂连接，第一圆锥台体的顶部与第二圆锥台体的底部连接，第一圆锥台体的侧面和第二圆锥台体的侧面设有齿条，钻片分别在第一圆锥台体和第二圆锥台体的侧面连接，钻片的表面设有齿条，钻片的前端为尖角形状。

6.按权利要求1所述的城市下水道疏通机器人，其特征在于：所述行走机构包括若干个机械脚体，所述机械脚体包括第六转动电机、第七转动电机、第八转动电机、第一机械脚臂和第二机械脚臂，第六转动电机的驱动端与底盘连接，在第六转动电机上设有第三固定座，第七转动电机设在第三固定座上，第一机械脚臂的一端与第七转动电机的驱动端连接，第一机械脚臂的另一端与第八转动电机的驱动端连接，第八转动电机设在第二机械脚臂上，在第二机械脚臂的下部设有机械足。

7.按权利要求6所述的城市下水道疏通机器人，其特征在于：所述机械足包括支撑底座和若干个伸缩杆，支撑底座与第二机械脚臂铰接，在支撑底座的底部设有若干个圆柱状的凸台，伸缩杆的一端与支撑底座铰接，伸缩杆的另一端铰接设有机械脚趾，机械脚趾与支撑底座铰接。

8.按权利要求6所述的城市下水道疏通机器人，其特征在于：在第二机械脚臂的外侧面设有第一连接轴，在第二机械脚臂与支撑底座的铰接处设有第二连接轴，在第一连接轴和第二连接轴之间设有第一连接杆，第一连接杆上套有弹簧件。

9.按权利要求1所述的城市下水道疏通机器人，其特征在于：在底盘上设有液氮存储装置，在机械臂的两侧设有液氮发射装置。

10.按权利要求1所述的城市下水道疏通机器人，其特征在于：在底盘上设有摄像头装置，在底盘内设有控制器和无线收发装置，控制器分别与摄像头装置和无线收发装置连接。