[实用新型]一种轴阀配流摆线液压马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种通过摆线针轮组啮合副实现液压能向机械能转换的摆线液压马达，尤其是具有满装滚子轴承支撑的一种轴阀配流摆线液压马达，属于液压传动技术领域。

背景技术

线液压马达是常用的液压驱动装置，是一种低速大扭矩马达，具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，得到了广泛应用，而随着工农业发展水平提高应用将更加广泛。

此类装置的基本结构是体壳或后盖上制有进液口和回流口，一端装有摆线针轮啮合副和配流机构，配流机构可以放置在摆线针轮啮合副前或后，一般在前（体壳一侧）为轴阀配流，在后（后盖一侧）为平面配流，另一端装有输出轴。摆线针轮啮合副的转子通过内花键与联动轴一端的外齿轮啮合，联动轴的另一端与输出轴传动衔接。工作时，配流机构使进液口与摆线针轮副的扩展啮合腔连通，并使摆线针轮副的收缩腔与回流口连通。结果，压力液体从进液口进入体壳或后盖后，进入摆线针轮啮合副形成的扩展啮合腔，使其容积不断扩大，同时摆线针轮啮合副形成的收缩啮合腔中液体则从回流口回流；在此过程中，摆线针轮啮合副的转子被扩展啮合腔与收缩啮合腔的压力差驱使旋转，并将此转动通过联动轴传递到输出轴输出，从而实现液压能向机械能的转换。与此同时，配流机构也被联动轴带动旋转，周而复始的不断切换连通状态，使转换过程得以延续下去，马达就可以连续的输出转速与扭矩。

据申请人了解，现有结构紧凑的轴阀配流摆线液压马达应用发展迅速，其结构经过近60年发展十分经典，尤其是适宜于很多驱动外啮合齿轮或链轮驱动的轻载径向力的工况，并具有前后滚针轴承支撑的轴阀配流摆线液压马达，如公告号CN103620942Ｂ的中国专利文献的轴阀配流摆线液压马达已经可以很好的解决马达的受力问题、马达的高精度工艺等问题，但马达其中一个轴承的装配难题以及输出轴替换可能引起其中一个轴承损坏的难题难以解决等。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：通过对具有摆线液压马达的具有SAE A型标准的Φ82.55相近尺寸止口马达的整体结构布局的研究，尤其是将安装止口采用具有前盖结构，输出轴的前后两端具有支撑的轴阀配流摆线液压马达，在保持现有安装尺寸的前提下，提出一种可加工性、可装配性、可维修性的工艺性俱佳和止口位置精度控制可靠的具有前盖结构结构紧凑的轴阀配流摆线液压马达，以满足客户需求的要求。

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的缺点，提出一种轴阀配流摆线液压马达，增强径向力支撑轴承的承载能力、自身强度与可靠性，结构的创新增加马达的装配与可维修性，并且通过前盖及其密封结构的创新，提升具有前盖马达的止口位置精度与强度，整体上降低马达零件的加工工艺难度等。

为了达到以上目的，本实用新型一种摆线液压马达基本技术方案为：包括具有安装法兰面的体壳，安置在体壳内的扭矩输出的输出轴结构，以及与所述体壳采用连接螺栓固连的转定子副、配流系统和油液进出马达内腔的流道和后盖；其改进之处在于：所述体壳与输出轴相配的内孔面具有配流孔道，所述输出轴具有与体壳配流孔道相配的配流槽的轴径，所述输出轴的前端设置前支撑，所述体壳的内孔面后端设置后支撑，所述前支撑为满装圆柱滚子轴承，所述圆柱滚子轴承的支撑架外圆安装在体壳的内孔面上，所述圆柱滚子轴承的滚子内切圆安装在输出轴的安装轴封轴径上，所述支撑架通过平面轴承抵靠在安装在前盖台阶孔内的挡圈上，所述后支撑支撑在输出轴的配流槽圆面的轴径上。

所述的后支撑为滚针轴承结构，或采用复合轴承替代滚针轴承结构。

以上技术方案进一步的完善是：所述体壳具有安装定位止口圆面，所述体壳的止口内设置了前盖，所述前盖设置了旋转轴封，所述前盖的一端为凸出的台阶，所述台阶圆面与体壳孔进行间隙配合定位，所述前盖台阶设置一环槽，环槽安装Ｏ形密封圈，所述的前盖上具有部分螺钉圆柱头安装孔，所述的体壳上具有部分螺钉圆柱头安装孔，所述螺钉的圆柱头安装孔由前盖上和体壳上的安装孔共同形成，所述前盖采用螺钉与体壳固连在一起。

所述前盖采用挡圈外圆与体壳内孔进行限位替换前盖台阶定位，所述体壳孔外端设置一环孔，所述环孔与前盖平面形成一朝向内腔的腔体并安装密封圈，安装Ｏ形密封圈进行腔体密封。

以上技术方案更进一步的完善是：所述输出轴后端设置复合轴承，替代体壳的内孔面后端设置的后支撑。

与现有技术的摆线马达相比，本实用新型的上述改进结构后马达能够承受更大的大径向力，同时马达安装止口更可靠，且各加工要素的加工工艺性好，各零件的尺寸精度与位置精度易于过程控制，整体装配性好，整机维修性好，从而进一步提高了产品的可靠性与用户价值。