[实用新型]试管准备机

权利要求书

1.一种试管准备机，其特征在于：所述试管准备机包括壳体和主体部，所述主体部包括架体及设置于架体上的试管贮存装置、传送装置、试管定位装置和贴标装置，所述试管贮存装置设置在所述架体的上方用以储存试管，所述传送装置用以将试管贮存装置内的试管传送至试管定位装置，所述试管定位装置用以定位试管，所述贴标装置设置在所述试管贮存装置的下方用以将标签粘贴至试管定位装置定位的试管上，所述主体部还包括试管回收装置，所述试管回收装置包括位于所述试管定位装置下方的试管回收盒、驱动所述试管回收盒向前传输至第一位置的第一传输机构以及驱动所述试管回收盒自第一位置向上传输的第二传输机构。

2.根据权利要求1所述的试管准备机，其特征在于：所述试管贮存装置包括多个试管贮存盒，多个所述试管贮存盒分为两排连接于所述架体上，且一排中每个所述试管贮存盒均与另一排中的试管贮存盒错位排布。

3.根据权利要求1所述的试管准备机，其特征在于：所述试管贮存装置、传送装置或所述试管定位装置上设有识别模块检测试管的盖端和底端以确定所述试管的朝向。

4.根据权利要求1所述的试管准备机，其特征在于：所述试管定位装置包括用以抵持所述试管的滚动轴、支撑轴和抵持轴，所述滚动轴用以带动试管转动，所述试管上贴附有初始标签，所述试管定位装置上设有用以检测所述试管上初始标签的位置和沿试管圆周方向宽度的检测装置。

5.根据权利要求1所述的试管准备机，其特征在于：所述贴标装置包括标签供给部、打印机和第一滑动装置，所述第一滑动装置用以控制所述标签供给部和打印机相对所述试管定位装置前后移动。

6.根据权利要求1所述的试管准备机，其特征在于：所述试管准备机还包括第二滑动装置，所述第二滑动装置连接主体部和壳体以使得所述主体部相对所述壳体活动设置。

7.根据权利要求1所述的试管准备机，其特征在于：所述试管储存装置还包括第三滑动装置，所述第三滑动装置连接试管贮存装置和架体以使得所述试管贮存装置相对所述架体活动设置。

8.根据权利要求1所述的试管准备机，其特征在于：所述主体部还包括手贴标签装置，所述手贴标签装置用以将手贴标签送出试管准备机。

9.根据权利要求8所述的试管准备机，其特征在于：所述手贴标签装置设置在所述试管贮存装置的下方，且与所述贴标装置并排设置。