[实用新型]一种机器人玩具

说明书

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，特别是涉及一种机器人玩具。

背景技术

从上世纪90年代起，机器人玩具开始步入人们的生活。机器人是典型的智能玩具代表。拥有一定的智能，可以有活动关节，并且可以行走，是目前最顶级的玩具。如果使用编程的话，机器人还能实现一些用户定制的功能。目前，市场上的机器人玩具主要分为两种：模仿人类和“变形金刚”，但是这样的玩具自身不能连续稳定旋转。因此，需要一种提高稳定性，尤其是连续旋转过程中的稳定性的机器人玩具。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种机器人玩具，旨在解决现有技术所存在的机器人玩具自身不能连续稳定旋转的问题。

本实用新型提供了一种机器人玩具，包括身体、底座以及穿过所述身体和底座的转动轴，所述身体包括头、手臂、腿和躯干，其中一个所述腿内设有电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述转动轴连接，所述第二齿轮与所述电机的转轴连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合。

具体地，所述腿内设有一底板，所述电机设在所述底板的上表面，所述第一齿轮和第二齿轮设在所述底板的下表面，所述转动轴穿过所述底板。

具体地，所述底座与所述身体接触的表面上开设有第一凹槽，所述身体部分插入所述第一凹槽内，所述第一凹槽的底部设有限制所述第一齿轮在所述转动轴上滑移的限位块。

具体地，所述转动轴穿过所述限位块。

具体地，还包括电池，所述电池设在所述底板上，并与所述电机电连接。

具体地，所述底座的侧面设有外齿，所述机器人玩具还包括与所述外齿配合以驱动所述底座运动的辅助件。

具体地，所述辅助件为履带或轨道。

具体地，所述底座的下表面上开设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有用于固定所述转动轴的锁紧螺母。

具体地，所述底座的下表面为弧面。

具体地，所述玩具左右对称。

本实用新型所提供的机器人玩具，电机设在身体内，并且通过第二齿轮、第一齿轮和转动轴的驱动，底座能和身体保持相同的速度进行旋转，这种机器人玩具可以实现连续地稳定地旋转。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为图1局部区域A的剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参阅图1和图2，本实用新型较佳实施例提供的机器人玩具，包括身体1、底座2以及穿过身体1和底座2的转动轴3，身体1包括头12、手臂13、腿14和躯干15，其中一个腿14内设有电机4、第一齿轮5和第二齿轮6，第一齿轮5与转动轴3连接，第二齿轮6与电机4的转轴7连接，第一齿轮5和第二齿轮6相互啮合。本实施例所提供的机器人玩具，电机4设在身体1内，并且通过第二齿轮6、第一齿轮5和转动轴3的驱动，底座2能和身体1保持相同的速度进行旋转，这种机器人玩具可以实现连续地稳定地旋转。

特别地，身体1和底座2可拆卸连接，则当身体1与底座2分开或底座2固定不动时，身体1可以单独旋转。

在本实施例中，手臂13与躯干15为活动连接。这样设计使得机器人玩具在旋转时可以摆出不同的动作。

进一步地，如图2所示，腿14内设有一底板11，电机设在底板11的上表面，第一齿轮5和第二齿轮6设在底板11的下表面，转动轴3穿过底板11。电机4带动转轴7转动，转轴7带动第二齿轮6转动，第二齿轮6带动第一齿轮5转动，第一齿轮5驱动转动轴3，从而实现机器人的旋转运动。

特别地，电机通过开关或远程遥控器控制。

进一步地，如图2所示，底座2与身体1接触的表面上开设有第一凹槽21，身体1部分插入第一凹槽21内，第一凹槽21的底部设有限制第一齿轮5在转动轴3上滑移的限位块24。减小第一齿轮5在转动轴3上的滑移运动能够使得机器人玩具的旋转更稳定。

特别地，限位块24固设在第一凹槽21的中心。如此设置能更好地限制了第一齿轮5相对转动轴3的滑移。

进一步地，如图2所示，转动轴3穿过限位块24。在本实施例中，至少有两个限位块24。

进一步地，如图2所示，机器人玩具还包括电池8，电池8设在底板11上，并与电机4电连接。