[实用新型]飞艇的重心调节装置

权利要求书

1.一种飞艇的重心调节装置，飞艇包括飞艇囊体、以及与所述飞艇囊体连接的飞艇艇舱；其特征在于，所述飞艇的重心调节装置包括：

导轨，所述导轨设置于飞艇艇舱底部且沿所述飞艇艇舱底部的水平方向的中心轴线延伸；

储能电池组，所述储能电池组设置于所述导轨上且能够在所述导轨上移动；以及

控制所述储能电池组进行移动的控制模块。

2.根据权利要求1所述的飞艇的重心调节装置，其特征在于，所述控制模块包括：

根据飞艇的货运载荷计算得到所述储能电池组使得所述飞艇平衡的平衡位置的伺服系统；以及

控制所述储能电池组移动至所述平衡位置的伺服电动机，所述伺服电动机连接于所述伺服系统和所述储能电池组。

3.根据权利要求2所述的飞艇的重心调节装置，其特征在于，

其中，所述货运载荷小于所述飞艇的满载载荷；以及

所述伺服系统根据所述货运载荷和所述满载载荷计算得到所述平衡位置。

4.根据权利要求2所述的飞艇的重心调节装置，其特征在于，

其中，所述货运载荷与所述飞艇的满载载荷相等；以及

所述平衡位置为所述飞艇的满载设计重心的位置。

5.根据权利要求1所述的飞艇的重心调节装置，其特征在于，

所述飞艇艇舱包括位于飞艇前端的驾驶舱、和位于飞艇后端的货舱；

其中，所述导轨设置于货舱的底部。

6.根据权利要求1所述的飞艇的重心调节装置，其特征在于，

所述飞艇艇舱包括在所述中心轴线方向上依次连接的驾驶舱、设备舱、以及货舱；

其中，所述导轨设置于所述驾驶舱和所述设备舱的底部。

7.根据权利要求1所述的飞艇的重心调节装置，其特征在于，

所述导轨由飞艇艇舱的前端延伸至飞艇艇舱的尾端。

8.根据权利要求1所述的飞艇的重心调节装置，其特征在于，

其中，导轨的第一端靠近飞艇的前端，导轨的第二端靠近飞艇的尾端；

在所述飞艇的起飞阶段，所述储能电池组移动至所述导轨的第二端。

9.根据权利要求1所述的飞艇的重心调节装置，其特征在于，所述储能电池组包括：封装外壳，所述封装外壳的材料包括铝合金和碳纤维。

10.根据权利要求1所述的飞艇的重心调节装置，其特征在于，所述导轨的材料包括高碳合金。

11.根据权利要求2所述的飞艇的重心调节装置，其特征在于，所述伺服电动机为交流伺服电动机。

12.根据权利要求1所述的飞艇的重心调节装置，其特征在于，所述储能电池组包括多个串联连接的蓄电池。