[实用新型]一种扫查器

权利要求书

1.一种扫查器，其特征在于，该扫查器包括：

回转臂(40)，一端用于固定无损检测探头，回转臂(40)呈条状；

回转驱动机构(30)，包括回转轴(31)，回转轴(31)的轴线沿水平方向设置，回转轴(31)的一端与回转臂(40)连接，回转驱动机构(30)能够驱动回转臂(40)以回转轴(31)为轴转动；

对心调节机构(10)，能够调整回转轴(31)在竖直方向上的位置；

行走机构(20)，能够驱动该扫查器沿水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的扫查器，其特征在于，回转臂(40)的一端设有探头固定机构(50)，探头固定机构(50)含有依次连接的弹簧座(51)、滑轨(52)、探头固定块架(53)和探头固定块(54)，探头固定块(54)能够相对于探头固定块架(53)转动，回转臂(40)上设有用于引导滑轨(52)沿回转臂(40)的长度方向移动的第一滑块(42)，滑轨(52)与第一滑块(42)连接，回转臂(40)的一端与弹簧座(51)之间设有能够给探头固定机构(50)提供回复力的弹性部件。

3.根据权利要求1所述的扫查器，其特征在于，回转臂(40)的另一端至回转臂(40)的中部设有多个安装通孔(41)，该多个安装通孔(41)沿回转臂(40)的长度方向依次排列，回转臂(40)通过穿过安装通孔(41)螺丝钉与回转轴(31)的端部连接固定。

4.根据权利要求1所述的扫查器，其特征在于，回转驱动机构(30)还包括回转座(32)和回转电机(33)，回转座(32)呈筒状，回转座(32)套设于回转轴(31)外，回转电机(33)与回转轴(31)的另一端连接固定，回转驱动机构(30)位于对心调节机构(10)的上方。

5.根据权利要求1所述的扫查器，其特征在于，对心调节机构(10)包括滑块座(11)和左右设置的两个滑轨座(12)，滑块座(11)呈直立的条形，回转驱动机构(30)与滑块座(11)的上端连接固定，滑块座(11)位于两个滑轨座(12)之间，滑块座(11)与滑轨座(12)之间设有用于引导滑块座(11)相对于滑轨座(12)上下滑动的滑动组件，该滑动组件包括与滑块座(11)固定连接的两块第二滑块(13)以及与滑轨座(12)固定连接的一根导轨(14)，导轨(14)位于两块第二滑块(13)之间，该扫查器还包括用于将滑块座(11)的位置固定的手动调节件。

6.根据权利要求5所述的扫查器，其特征在于，滑轨座(12)含有底板(15)和立板(16)，立板(16)垂直于底板(15)，该滑动组件中的导轨(14)与立板(16)固定连接，导轨(14)沿竖直方向设置，两个滑轨座(12)的立板(16)相互平行。

7.根据权利要求5所述的扫查器，其特征在于，该手动调节件包括支架板(17)和锁紧螺钉(18)，支架板(17)的两端分别与两个滑轨座(12)连接固定，锁紧螺钉(18)与支架板(17)螺纹连接，锁紧螺钉(18)的尾端穿过支架板(17)与滑块座(11)抵接。

8.根据权利要求7所述的扫查器，其特征在于，该对心调节机构(10)含有两个所述手动调节件，两个所述手动调节件的支架板(17)相互平行，滑块座(11)位于两个所述手动调节件之间，滑块座(11)与所述手动调节件相对应的表面设有条形凹槽，锁紧螺钉(18)的尾端能够插入该条形凹槽并与该条形凹槽的底面抵接。

9.根据权利要求1所述的扫查器，其特征在于，行走机构(50)含有底盘座(21)、减速机(22)、传动轴(23)、车轮(24)、驱动电机(25)，对心调节机构(10)固定于底盘座(21)上，减速机(22)通过安装架(26)固定于底盘座(21)的下方，驱动电机(25)和传动轴(23)均与减速机(22)连接，车轮(24)设置于传动轴(23)的端部。

10.根据权利要求9所述的扫查器，其特征在于，底盘座(21)呈工字形，底盘座(21)含有一根横梁和两根相互平行的直杆，安装架(26)与该横梁固定连接，车轮(24)的材质为磁铁。