[实用新型]一种双行秧盘摆盘机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种农业机械，具体是一种搭载在自走式履带机或其它行步机构上将秧盘摆放到秧田的秧床上的双行秧盘摆盘机构。

背景技术

无纺布育秧技术经过多年的研究与实践，已形成比较成熟的技术流程，在推广应用上也取得很好的效果。无纺布育秧技术采用工厂化集中播种催芽结合大田无纺布覆盖相结合的育秧管理模式，其成本低，育苗效果好，是一种适应机械化生产的水稻育秧方法，是水稻生产实现全程机械化的有力保障，符合我国对开展水稻全程机械化发展方向的要求。

无纺布育秧技术在工厂内集中播种与催芽环节，采用播种流水线、自动叠盘机、暗室催芽室及相关辅助设备，已基本实现机械化。但是进入育秧环节，把秧盘摆放在秧床上时，存在只能倚靠人力实现，造成人工成本高，劳动强度大，作业效率低。以1亩秧田(可供大田用秧100亩，约2500盘秧盘)为例，将秧盘从机耕道路移至大田需9-10个人工作业9小时才可完成。如秧田面积扩大至十亩或百亩时，在农村农忙时节劳动力紧缺情况下，更加难以完成满足用工需求，从而影响水稻机械化生产的发展进程。因此，研发一种可替代人工搬秧、摆盘的自动摆盘机，是对无纺布育秧技术配套机械的补充，也是发展水稻育秧机械化生产的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种双行秧盘摆盘机构，它搭载在自走式履带机底盘或其它行走机构的后车架上，通过行走机构输出的动力驱动输送机构，并通过另外设置的驱动电机驱动拆盘螺杆作间歇式动作，实现自动化控制将秧盘双行摆放到育秧秧田上，该机构运行平稳、性能可靠，维修方便。

本实用新型以如下技术方案解决上述技术问题：

本实用新型一种双行秧盘摆盘机构，它包括承载架33，所述承载架33安装在行走机构的后部，承载架33上从前至后依次安装有平行排布的输送传动轴I24、输送传动轴II25、输送传动轴III26和输送传动轴IV27，输送传动轴I24、输送传动轴II25、输送传动轴III26和输送传动轴IV27作同步转动，且输送传动轴I24与输送传动轴II25之间以及输送传动轴III26与输送传动轴IV27之间分别设有用于输送秧盘的皮带；输送传动轴I24和输送传动轴II25的上方分别安装有一根拆盘传动轴19，两根拆盘传动轴呈反向转动，两根拆盘传动轴分别通过锥齿轮连接安装在托板上的拆盘螺杆，托板与承载架固定连接，连接两根拆盘传动轴的拆盘螺杆呈反向转动，并能将秧盘拆散，拆盘螺杆的转动和停止受行程开关控制。

所述承载架33的侧边安装有纵向排布的动力输入六角轴2，动力输入六角轴2的下端和输送传动轴I24的一端分别安装有相啮合的锥齿轮I12，动力输入六角轴2上还固定有六角孔锥齿轮7，六角孔锥齿轮7与动力输入锥齿轮轴8上的锥齿轮相啮合，动力输入锥齿轮轴8经法兰10与从行走机构伸出的动力输入轴48相连接；输送传动轴I24、输送传动轴II25、输送传动轴III26和输送传动轴IV27上分别安装有多个皮带轮，输送传动轴I24上的皮带轮与输送传动轴II25上的皮带轮之间以及输送传动轴III26上的皮带轮与输送传动轴IV27上的皮带轮之间均通过皮带相连接，通过皮带转动实现秧盘的输送；输送传动轴II25的端头与输送传动轴III26的端头分别安装有链轮III20，并通过链条II22连接，实现输送传动轴I24、输送传动轴II25、输送传动轴III26和输送传动轴IV27的同步转动。

所述两根拆盘传动轴19的同一侧端头之间安装有短传动轴14，短传动轴14的两端以及两根拆盘传动轴19的同一侧端头分别安装有相啮合的锥齿轮II18，短传动轴14上还安装有链轮II5，链轮II5经链条I4与安装在驱动电机43输出轴上的链轮I3相连接，通过驱动电机43驱动两根拆盘传动轴19作反向转动。

所述承载架33的侧边安装有行程开关16、行程开关拨杆15以及复位拉簧13，复位拉簧13的一端与行程开关拨杆15相连接，另一端固定在承载架33上。

所述行程开关拨杆15所处位置比输送皮带高10mm，在常态下，行程开关拨杆15与行程开关6无挤压状态，此时行程开关16的常闭触点接通，驱动电机43通电回路接通运转。

所述两根拆盘传动轴19上分别安装有多个锥齿轮III37，并与安装拆盘螺杆下端的锥齿轮III相啮合，拆盘螺杆的上部和下部分别通过轴套45安装在螺杆上托板39和螺杆下托板40上，拆盘螺杆的下部与螺杆下托板40之间还安装有推力球轴承46。

所述承载架33的后部设有多根平行排布的导向辊31，便于将秧盘导入秧田里。