[实用新型]一种应用于拧紧多个多种螺钉的组装工件有效
| 申请号： | 201621422388.5 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN206747939U | 公开（公告）日： | 2017-12-15 |
| 发明（设计）人： | 肖宇 | 申请（专利权）人： | 天津通广集团专用设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 北京兆君联合知识产权代理事务所(普通合伙)11333 | 代理人： | 郑学成 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 拧紧 多种 螺钉 组装 工件 | ||
【权利要求书】：
1.一种应用于拧紧多个多种螺钉的组装工件，包括工作台(1)和抓取机构,其特征在于，所述工作台(1)上表面两端分别设有机械手(2)，所述工作台(1)上表面另一端设有多个供料料斗(3)，所述工作台(1)上表面且位于机械手(2)下方设有工件(4)，所述机械手(2)下表面夹取有抓取机构，所述抓取机构由设置在安装盘(5)上的多个气爪(6)、设置在安装盘(5)上表面中心处的连接圆筒(8)、设置在每个气爪(6)上的传感器(9)、设置在每个气爪(6)外侧表面上的气爪附件(10)、设置在气爪附件(10)内的螺钉B(7)、设置气爪附件(10)内的螺钉A(13)共同构成的，所述工作台(1)下表面设有支腿(11)，所述多个气爪(6)数量为6个，所述供料料斗(3)的数量为3个，所述支腿(11)下表面设有防滑底坐(12)。
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