[实用新型]一种瓶盖多工位弹性万能抓取机构

权利要求书

1.一种瓶盖多工位弹性万能抓取机构，包括弹性万能叉板、叉板驱动气缸和与所述弹性万能叉板配合夹持瓶盖的弹性限位挡板；其特征在于，还包括压料气缸，所述压料气缸活动端设置有弹性压板；所述弹性万能叉板上设置有夹持件，所述夹持件侧端设置有V型槽。

2.根据权利要求1所述的瓶盖多工位弹性万能抓取机构，其特征在于，所述夹持件在所述弹性万能叉板上设置有多个。

3.根据权利要求1所述的瓶盖多工位弹性万能抓取机构，其特征在于，还包括固定板；所述弹性限位挡板固定设置在所述固定板侧面。

4.根据权利要求3所述的瓶盖多工位弹性万能抓取机构，其特征在于，所述弹性限位挡板、所述弹性万能叉板、所述叉板驱动气缸、所述压料气缸和所述弹性压板构成一组单元，所述单元有两组且分别位于所述固定板两侧设置。

5.根据权利要求4所述的瓶盖多工位弹性万能抓取机构，其特征在于，还包括固定支架；所述叉板驱动气缸、所述压料气缸和所述固定板均与所述固定支架固定连接。