[实用新型]具有被动弯曲连接的末端可弯曲的内窥镜

权利要求书

1.一种具有被动弯曲连接的末端可弯曲的内窥镜，包括内窥镜本体以及与内窥镜本体依次连接的刚性段、可控弯曲段和镜头，其特征在于，所述的刚性段与可控弯曲段之间通过被动弯曲段连接，所述的被动弯曲段为管状结构，包括至少五层结构，由内至外分别为第一金属网带编织层、金属片状弹簧层、第二金属网带编织层，加强保护层和外观保护层。

2.根据权利要求1所述的具有被动弯曲连接的末端可弯曲的内窥镜，其特征在于，内窥镜本体内部设有用于控制可控弯曲段弯曲的控制机构，该控制机构穿过被动弯曲段后控制可控弯曲段的弯曲。

3.根据权利要求2所述的具有被动弯曲连接的末端可弯曲的内窥镜，其特征在于，所述的第二金属网带编织层上设有用于控制机构穿过的通孔。

4.根据权利要求 2或3所述的具有被动弯曲连接的末端可弯曲的内窥镜，其特征在于，所述的控制机构包括回转半径调节单元和镜头偏转方向调节单元，所述的回转半径调节单元包括：控制片，所述控制片设置在内窥镜本体的腔内；以及控制线，所述控制线一端与所述控制片连接，控制线的另一端设置在刚性段、被动弯曲段和可控弯曲段的管孔中；所述的镜头偏转方向调节单元包括：控制器以及调节线，所述控制器连接调节线可通过第二金属编织网层的通孔。

5.根据权利要求 4所述的具有被动弯曲连接的末端可弯曲的内窥镜，其特征在于，所述的控制器为旋转块和交换轴，所述的旋转块活动固定在交换轴上，在所属旋转块的一端设置有调节钮；所述交换轴设置在所述旋转块的一侧，所述交换轴与所述刚性段贴合；以及调节线，所述调节线设置在所述旋转块的两端，所述调节线经所述交换轴后交叉与刚性段、被动弯曲段及可控弯曲段连接。

6.根据权利要求1所述的具有被动弯曲连接的末端可弯曲的内窥镜，其特征在于，所述的加强保护层的材质为TPU、环氧树脂、硅橡胶或TPE。

7.根据权利要求1所述的具有被动弯曲连接的末端可弯曲的内窥镜，其特征在于，所述的外观保护层的材质为透明TPU。

8.根据权利要求1所述的具有被动弯曲连接的末端可弯曲的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括伸缩鞘，伸缩鞘为圆形空心导管，套设在刚性段的外侧，伸缩鞘一端与内窥镜本体连接。