[实用新型]一种正空反转向机构

权利要求书

1.一种正空反转向机构，其特征在于：包括

一双棘轮套，该双棘轮套在其轴线方向上分布有第一单向棘轮内齿圈和第二单向棘轮内齿圈，所述第一单向棘轮内齿圈和第二单向棘轮内齿圈中的一个为正单向棘轮内齿圈，另一个为反单向棘轮内齿圈；

一棘爪座，该棘爪座在双棘轮套轴线方向上分为上部区域和下部区域，所述棘爪座的上部区域可旋转的安装在双棘轮套内，使得棘爪座可绕双棘轮套轴线旋转，并在双棘轮套轴线方向上被定位限制；所述棘爪座的上部区域安装有可沿垂直于双棘轮套轴线的方向上移动的第一棘爪和第二棘爪，所述第一棘爪、第二棘爪可分别移动嵌入或脱离第一单向棘轮内齿圈、第二单向棘轮内齿圈的齿槽；所述棘爪座上具有自上部区域延伸至下部区域的驱动杆导向孔，该驱动杆导向孔的轴线平行于双棘轮套的轴线；

一用于驱动第一、二棘爪动作的偏心驱动机构，包括偏心轮、偏心轮轴、棘爪驱动杆和弹性压紧件，所述偏心轮通过偏心轮轴可旋转的安装在棘爪座的下部区域，偏心轮轴的轴线垂直于双棘轮套的轴线；所述棘爪驱动杆被限制于棘爪座内部的驱动杆导向孔内，并在平行于双棘轮套轴线的方向上可移动，棘爪驱动杆在位于棘爪座上部区域中的部分与第一、二棘爪接触，棘爪驱动杆在位于棘爪座下部区域中的一端通过弹性压紧件紧贴在偏心轮表面；

一用于带动棘爪座旋转的工具手柄，所述工具手柄与偏心轮或偏心轮轴连接固定实现工具手柄与偏心轮的联动；

所述工具手柄通过偏心轮转动带动棘爪驱动杆沿平行于双棘轮套轴线的方向移动，进而由棘爪驱动杆驱动第一棘爪和第二棘爪沿垂直于双棘轮套轴线的方向上移动嵌入或脱离正单向棘轮内齿圈、反单向棘轮内齿圈的齿槽；

其中，工具手柄能够被转动定位至第一位置、第二位置和第三位置，

在第一位置中，必然同时发生以下条件：

工具手柄的长度方向垂直于双棘轮套的轴线方向；

第一棘爪嵌入第一单向棘轮内齿圈的齿槽，第二棘爪脱离第二单向棘轮内齿圈的齿槽；

在第二位置中，必然同时发生以下条件：

工具手柄的长度方向平行于双棘轮套的轴线方向；

第一棘爪、第二棘爪分别脱离对应第一单向棘轮内齿圈的齿槽、第二单向棘轮内齿圈的齿槽；

在第三位置中，必然同时发生以下条件：

工具手柄的长度方向垂直于双棘轮套的轴线方向；

第二棘爪嵌入第二单向棘轮内齿圈的齿槽，第一棘爪脱离第一单向棘轮内齿圈的齿槽。

2.根据权利要求1所述的正空反转向机构，其特征在于：所述偏心驱动机构中，限定棘爪驱动杆的长度方向平行于双棘轮套的轴线，限定棘爪驱动杆在长度方向的两侧面为第一侧面和第二侧面；

棘爪驱动杆在其长度方向依次设有第一棘爪工作段、公用工作段，第二棘爪工作段，

第一棘爪工作段在第一侧面具有一个与棘爪驱动杆长度方向之间存在夹角的第一倾斜面，

第二棘爪工作段在第二侧面具有一个与第一倾斜面平行的第二倾斜面，且第一倾斜面和第二倾斜面在棘爪驱动杆的长度方向上反向设置；

公用工作段在第一、二侧面分别具有一个与棘爪驱动杆长度方向平行的第一平行面、第二平行面，且第一侧面的第一平行面与第一倾斜面紧邻设置形成第一棘爪驱动面，第二侧面的第二平行面与第二倾斜面紧邻设置形成第二棘爪驱动面；

所述第一棘爪具有一个与第一棘爪驱动面配合的第一导向部，以及一个第一弹簧限位，在第一弹簧限位与棘爪座之间设置第一复位弹簧；

所述第二棘爪具有一个与第二棘爪驱动面配合的第二导向部，以及一个第二弹簧限位；在第二弹簧限位与棘爪座之间设置第二复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的正空反转向机构，其特征在于：所述第一棘爪通过第一复位弹簧的弹性形变力嵌入第一单向棘轮内齿圈的齿槽，第二棘爪通过第二复位弹簧的弹性形变力嵌入第二单向棘轮内齿圈的齿槽；所述第一棘爪和第二棘爪均通过棘爪驱动杆驱动脱离第一单向棘轮内齿圈和第二单向棘轮内齿圈的齿槽。

4.根据权利要求1所述的正空反转向机构，其特征在于：所述第一单向棘轮内齿圈与第一棘爪配合中，以及第二单向棘轮内齿圈与第二棘爪配合中，第一、二棘爪的移动方向与对应第一、二单向棘轮内齿圈齿槽的工作面夹角为0～5°，非工作面夹角为50～60°。

5.根据权利要求1所述的正空反转向机构，其特征在于：所述的棘爪座采用分体式结构，棘爪座的上部区域采用固定部分和活动部分，固定部分与棘爪座的下部区域作为一个整体加工而成。