[实用新型]一种用于机器人的电缆结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及电线电缆技术领域，特别是涉及一种用于机器人的电缆结构。

背景技术

目前市场上各大公司使用的水平机器人电缆，要么是将各个线材放在波纹管里，既额外费时费力又增加设备空间，同时线材在波纹管里会互相摩擦影响使用寿命，要么是裸露在外通过扎带等绑扎固定极大影响外观，还有很大部分电缆气管是单独分开连接。目前国内各个公司水平机器人核心工作部分基本上使用的都是进口电缆，造成成本非常高昂，采购周期非常漫长，售后服务也相对要麻烦许多。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种用于机器人的电缆结构，将电源线部分、信号线部分、气管部分集成在一起，方便安装加工，结构更加紧凑，节省安装空间。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于机器人的电缆结构，包括：三个第一信号线单元、一个第二信号线单元、两个第一电源线单元、一个第二电源线单元、两个气管单元、电缆填充棉、电缆生料带、电缆无纺布、电缆外被；

三个所述第一信号线单元、一个所述第二信号线单元、两个所述第一电源线单元及两个所述气管单元环绕分布于一个所述第二电源线单元周围，所述第二电源线单元周围依序环绕：第一信号线单元、第二信号线单元、第一信号线单元、气管单元、第一电源线单元、第一信号线单元、第一电源线单元、气管单元；

所述电缆填充棉填充于第一信号线单元、第二信号线单元、第一信号线单元、气管单元、第一电源线单元、第一信号线单元、第一电源线单元、气管单元、第二电源线单元之间的空隙处；

所述第一信号线单元、第二信号线单元、第一信号线单元、气管单元、第一电源线单元、第一信号线单元、第一电源线单元、气管单元、第二电源线单元形成的整体被所述电缆生料带、电缆无纺布、电缆外被依次包裹。

在其中一个实施例中，所述第一信号线单元包括：多条第一信号对绞线、第一信号填充棉、第一信号铝箔、第一信号编织带、第一信号无纺布，多条所述第一信号对绞线呈圆形阵列分布，所述第一信号填充棉填充于多条所述第一信号对绞线的空隙处，多个所述第一信号对绞线形成的整体被所述第一信号铝箔、第一信号编织带、第一信号无纺布依次包裹。

在其中一个实施例中，所述第一信号对绞线的数量四条。

在其中一个实施例中，所述第二信号线单元包括：多条第二信号对绞线、第二信号填充棉、第二信号铝箔、第二信号编织带、第二信号无纺布，多条所述第二信号对绞线呈圆形阵列分布，所述第二信号填充棉填充于多条所述第二信号对绞线的空隙处，多个所述第二信号对绞线形成的整体被所述第二信号铝箔、第二信号编织带、第二信号无纺布依次包裹。

在其中一个实施例中，所述第二信号对绞线的数量四条。

在其中一个实施例中，所述第一电源线单元包括：多条第一电源芯线、第一电源填充棉、第一电源铝箔、第一电源编织带、第一电源无纺布，多条所述第一电源芯线呈圆形阵列分布，所述第一电源填充棉填充于多条所述第一电源芯线的空隙处，多个所述第一电源芯线形成的整体被所述第一电源铝箔、第一电源编织带、第一电源无纺布依次包裹。

在其中一个实施例中，所述第一电源芯线的数量为四条。

在其中一个实施例中，所述第二电源线单元包括：多条第二电源芯线、第二电源填充棉、第二电源铝箔、第二电源编织带、第二电源无纺布，多条所述第二电源芯线呈圆形阵列分布，所述第二电源填充棉填充于多条所述第二电源芯线的空隙处，多个所述第二电源芯线形成的整体被所述第二电源铝箔、第二电源编织带、第二电源无纺布依次包裹。

在其中一个实施例中，所述第二电源芯线的数量为六条。

本实用新型的用于机器人的电缆结构，可以使线缆结构更紧凑，节省安装空间，电源线部分、信号线部分和气管部分集合在一起方便安装加工，结构更加紧凑，节省安装空间，线材柔软有弹性，使用寿命更长久，降低机器人成本。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的用于机器人的电缆结构的剖面图；

图2为图1所示的用于机器人的电缆结构的第一信号线单元的剖面图；

图3为图1所示的用于机器人的电缆结构的第二信号线单元的剖面图；

图4为图1所示的用于机器人的电缆结构的第一电源线单元的剖面图；

图5为图1所示的用于机器人的电缆结构的第二电源线单元的剖面图。

具体实施方式